[实用新型]直线电机导向机构及直线电机

说明书

本实用新型公开了一种直线电机导向机构及直线电机，包括导轨、滑板及滚珠；左右相对设置的两导轨，两导轨的相对侧壁上设有第一导向槽；滑板设于两个导轨之间，滑板的左右两侧壁上设有第二导向槽，滑板的内部设有两条滚道，两条滚道的两端分别与两个第二导向槽的两端相连通；两个第一导向槽和两个第二导向槽分别左右相对，且相对的第一导向槽、第二导向槽以及与第二导向槽相连通的滚道共同形成一跑道型结构的循环通道；滚珠设为多个，多个滚珠分别设于两个循环通道内，当滑板沿两条导轨前后移动时，多个滚珠沿循环通道内循环滚动。效果：结构简单紧凑，体积小，导向效果好，可以减小直线电机的整体尺寸，从而减小外部空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，尤其涉及一种直线电机导向机构及直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，因而，直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形。

随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

现有技术中，部分直线电机需要搭配独立的滚珠导轨作为导向系统来配套使用，但由于电机本身尺寸较大，且外加上独立的滚珠导轨，会使得整个电机模组的体积增大，从而占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直线电机导向机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种直线电机。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的直线电机导向机构，包括：

导轨，所述导轨设为两个，两个所述导轨左右相对设置，且两个所述导轨的相对侧壁上分别开设有一沿前后方向延伸的半圆形结构的第一导向槽；

滑板，所述滑板设于两个所述导轨之间，并可沿两个所述导轨前后移动，所述滑板的左右两侧壁上分别开设有一沿前后方向延伸的半圆形结构的第二导向槽，所述滑板的内部设有两条滚道，所述两条滚道的两端分别与两个所述第二导向槽的两端相连通；两个第一导向槽和两个第二导向槽分别左右相对，且相对的第一导向槽、第二导向槽以及与所述第二导向槽相连通的滚道共同形成一跑道型结构的循环通道；

滚珠，所述滚珠设为多个，多个所述滚珠分别设于两个所述循环通道内，当所述滑板沿两条所述导轨前后移动时，所述多个滚珠沿所述循环通道循环滚动。

根据本实用新型实施例提供的直线电机导向机构，包括导轨，滑板及滚珠，导轨为两个，两个导轨的相对内壁开设有第一导向槽，滑板设于两个导轨之间，且滑板的外壁上设两个第二导向槽，两个第二导向槽与两个第一导向槽相对，并与滑板内的两个滚道连通而分别形成跑道型结构的循环通道，多个滚珠设于循环通道内，并在滑板沿轨道前后移动时，多个滚珠沿循环通道循环滚动。如此，将滑板结合到导向机构上，有利于精简导向机构，使得整个导向机构结构简单紧凑，体积较小，从而可以极大的减小占用的外部空间。

另外，根据本实用新型上述实施例的直线电机导向机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述滑板包括：

主板体，所述主板体的前侧壁开设有两个贯穿至后侧壁的通孔；

前板体，所述前板体设于所述主板体的前端，所述前板体内设有两个第一U型通道，两个所述第一U型通道的第一通道口均位于所述前板体的后侧壁上，且分别与两个所述通孔相连通，两个所述第一U型通道的第二通道口分别位于所述前板体的左右两侧壁上，并分别与两个所述第二导向槽的一端相连通；