[实用新型]一种圆锥滚子轴承合套装置

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承合套装置，包括有操作台，其特征在于，还包括有上料装置，下料装置，操作盘，传输装置，铆紧装置；

所述的上料装置安装于操作台的一侧，包括支撑架，上料电机与料斗；所述的支撑架底部固定有上料电机，上料电机输出轴连接有齿轮，齿轮通过链条与料斗连接；料斗安装在支撑架上，且此处支撑架为倾斜设置，并在支撑架上安装有滑轨，在料斗底端连接有与滑轨配合的滑槽，在上料电机作用下，由链条带动料斗上下；且在料斗上凸出有凸块，在支撑架的上、下位置，分别安装有限位开关，凸块与限位开关配合；所述的料斗内，临近支撑架一侧，开设有出料口，出料口下口与底面一平，在出料口外侧连接有进料段，所述的进料段底面为活动底面，通过上料气缸带动运动，活动底面下限高度与料斗底面一平，上限高度与下料装置入口一平；所述的出料口外侧，安装有料门；

与送料段紧密连接为下料装置；所述的下料装置的结构为：下料装置入口连接进料槽；进料槽呈“V”型槽状，且整体倾斜设置，在倾斜方向的低端上部，设置有转动扇叶，由第一电机带动转动，所述的转动扇叶端部呈三角形；在倾斜方向的高端上部，设置有光电开关；在“V”型槽的底部为两根滚杠，通过第二电机带动，两滚杠相向滚动，在进料槽的低端，滚杠的尽头，连接有下料管，所述的下料管的上部设置有第一感应开关，在管嘴处，安装有滚子下落开关；管嘴部连接有运动臂，运动臂套设在上、下方向的柱形轨道上，通过管嘴气缸控制运动臂在柱形轨道上上、下运动；在管嘴部下侧的操作台上设置有转动盘体，转动盘体连接有第三电机；

与转动盘体相邻，在操作台上，设置有传输装置，所述的传输装置为传送带与气动机械手，所述的气动机械手包括有安装架、第二感应开关与夹爪，所述的安装架连接在传送气缸输出端上，由传送气缸控制其行程，夹爪部分中，前端为两个圆弧形爪相扣，并在前端形成开口，圆弧形爪后端连接在抓取气缸输出端上；夹爪部分中，后端为槽；

与传输装置相邻的操作台上，设置为铆紧装置，所述的铆紧装置包括有下压锤，调节装置与激光传感器；所述的下压锤连接铆压气缸输出端，铆压气缸通过架体安装，使下压锤处于调节装置上端；所述的调节装置中，与操作台同一平面为支撑盘，在支撑盘中开口，且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽，在开口内，设置有调整台，所述的调整台连接有转动电机以及升降气缸，激光传感器安装在架体上，朝向调整台；在操作台上，还安装有控制面板，与控制器配套并连接。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的支撑架中，在安装有限位开关相对面上，上、下位置固定有限位块，且在本侧，料斗上凸出有凸块，限位块与凸块配合。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的料门的结构为：料门上端与活动底面接触，下端通过连接杆，连接在套筒上，套筒套设在光杠上，在套筒下侧的光杠上，穿设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚杠之间的间隙由调整螺栓调整；所述的第三电机设置有单独的电控制开关；第三电机为调速电机，且为步进电机，其开关处于操作台下，为脚踏开关。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子下落开关结构为，顶针固定在运动臂下侧，深入到下料管内，在运动臂下侧安装有支撑块，在支撑块内安装有直线轴承，在直线轴承内穿过顶针，且顶针的弹簧处于支撑块与下料管之间，在顶针的尾部，垂直连接有两根销，在下方的固定面上，固定有两块直角三角形板，且斜边一侧朝向销；顶针处于两块直角三角形板中间。

6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的传送带上表面与操作台一平，且在传送带运动方向的两侧操作台上，设置有导向装置；所述的导向装置为平板，在平板上开设有腰型孔，通过螺钉分别固定在传送带的两侧；两块平板之间的距离为大于轴承外套外径8-15mm。