[实用新型]智能机械臂系统

权利要求书

1.一种智能机械臂系统，其特征在于，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分(11)、手掌部分(12)、小臂部分(13)以及大臂部分(14)，所述的手指部分(11)与手掌部分(12)之间设置有第一角度检测装置(21)，所述手掌部分(12)与小臂部分(13)之间设置有第二角度检测装置(22)，所述小臂部分(13)与大臂部分(14)之间设置有第三角度检测装置(23)，所述大臂与腰间设置有第四角度检测装置(24)；

所述机械臂包括底座(35)、位于所述底座(35)与底座(35)滚动连接的滚轮(36)以及位于所述底座(35)之上与所述底座(35)固定连接的第一支撑臂(34)，所述第一支撑臂(34)通过第一电机(44)铰接有第一旋转臂(33)，所述第一旋转臂(33)通过第二电机(43)铰接有第二旋转臂(32)，所述第二旋转臂(32)通过第三电机(42)与机械手(31)连接，所述机械手包括第四电机(41)和受控于所述第四电机(41)和进行张合的两个夹板；

还包括处理单元，处理单元分别与所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)连接，并接收第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)输出的第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息，并根据第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息控制第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)进行转动。

2.根据权利要求1所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述处理单元包括第一处理器以及第二处理器；

所述第一处理器与所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)电连接，用于接收所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)分别输出的第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息；

所述第二处理器分别与所述第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)电连接，所述第一处理器与所述第二处理器通过通讯单元连接。

3.根据权利要求2所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述通讯单元包括NRF无线单元、蓝牙单元、红外单元、WIFI单元、以及高速数据线中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)为角度编码器或角度传感器中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述智能机械臂系统包括与所述处理单元连接的存储器、第一触发键以及第二触发键，当所述第一触发键被触发时，所述处理单元将接收第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)的转动数据并于存储器内进行存储，当所述第二触发键被触发时，所述处理单元调取所述存储器存储的转动数据并控制第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)进行转动。

6.根据权利要求1所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述底座(35)通过一支架固定连接有一个图像采集装置(51)，所述图像采集装置(51)用于获取智能机械臂系统所正对方向的图像信息。

7.根据权利要求6所述的智能机械臂系统，其特征在于，

所述图像采集装置(51)为摄像头。