[实用新型]手指式包胶机构及绕线包胶机

权利要求书

1.手指式包胶机构，其特征在于，包括：

第一安装板；

压胶组件，所述压胶组件设置在所述第一安装板，所述压胶组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，所述承接块固定在所述第一安装板上，所述承接块上设置有凹槽，所述压块驱动组件驱动所述压块朝向所述凹槽移动，所述压块用于压紧放置在所述凹槽内的胶带；

线夹组件，所述线夹组件包括第二安装板、线夹、线夹开闭合组件以及线夹驱动组件，所述线夹包括第一线夹块与第二线夹块，所述第一线夹块固定在所述第二安装板上，所述线夹开闭合组件驱动所述第二线夹块朝向所述第一线夹块转动，所述线夹驱动组件驱动所述第二安装板朝向所述压胶组件移动，所述压块与所述线夹之间设置有包胶部；

切刀组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀驱动组件驱动所述切刀朝向所述包胶部移动；

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件驱动所述滚轮朝向所述包胶部移动；

所述压块、所述切刀、所述滚轮以及所述线夹依次沿所述胶带的输送方向布置，所述包胶部位于所述胶带的输送方向上，所述切刀设置在所述压块与所述滚轮之间，所述滚轮设置在所述切刀与所述线夹之间。

2.根据权利要求1所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述手指式包胶机构包括限位杆，所述压块设置在所述限位杆与所述滚轮之间，所述限位杆上设置有限位槽，所述限位槽沿所述限位杆的周向设置，所述限位槽与所述凹槽共线设置。

3.根据权利要求1所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第二线夹块设置在所述第一线夹块的下方，所述线夹开闭合组件包括第一驱动装置、推杆、转动块以及转动杆，所述转动杆贯穿所述第二安装板，所述转动杆沿所述转动杆的轴向的第一端连接所述第二线夹块，所述转动杆的第二端连接所述转动块，所述转动块的自由端与所述推杆邻接，所述第一驱动装置驱动推杆朝向所述转动块移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述压块驱动组件包括第三安装板、第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧以及第二驱动装置，所述切刀通过第一连接杆与所述第二连接杆连接，所述压块连接第二连接杆，所述第一弹簧抵接在所述第三安装板与所述第二连接杆之间，所述第二驱动装置驱动所述第三安装板朝向所述包胶部移动。

5.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第一安装板上设置有安装块，所述安装块内设置多个通槽，多个所述通槽分别朝向所述包胶部延伸，所述第一连接杆与所述第二连接杆分别穿过所述安装块内的通槽，所述第二驱动装置驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆在所述安装块的通槽内移动。

6.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述滚轮驱动组件包括第三连接杆、第四安装板、第二弹簧以及第三驱动装置，所述滚轮通过所述第三连接杆连接所述第四安装板，所述第二弹簧设置在所述第四安装板与所述第三连接杆之间，所述第三驱动装置驱动所述第四安装板移动。

7.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第一线夹块朝向所述凹槽的一侧设置有第一小夹块，第二线夹块朝向所述凹槽的一侧设置有第二小夹块，所述第一小夹块的自由端朝向所述第二小夹块弯曲，所述第二小夹块的自由端朝向所述第二小夹块弯曲，所述第一小夹块的自由端设置在第二小夹块的自由端的正上方，所述第一小夹块上设置有凸起条。

8.绕线包胶机，其特征在于，所述绕线包胶机包括绕线机构、机械手、机械手驱动机构以及包胶机构，所述包胶机构为权利要求1至7任一项所述的包胶机构，所述绕线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，所述机械手用于放置待绕线以及包胶的线夹，所述线嘴驱动机构驱动所述线嘴朝向机械手移动，所述机械手驱动机构驱动所述机械手移动，并配合绕线机构完成绕线，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述包胶机构移动，并配合所述包胶机构完成所述线夹的包胶。