[实用新型]手指式包胶机构及绕线包胶机

说明书

本实用新型提供一种手指式包胶机构及绕线包胶机，该绕线包胶机包括该包胶机构，该包胶机构包括压胶组件、线夹组件、切刀组件以及滚轮组件，压件组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，压块驱动组件驱动压块朝向承接块上的凹槽移动；线夹组件包括线夹以及线夹驱动组件，线夹驱动组件驱动线夹朝向压胶组件移动，压块与线夹之间设有包胶部；切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，切刀驱动组件驱动切刀朝向包胶部移动；滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，滚轮驱动组件驱动滚轮朝向包胶部移动；压块、切刀、滚轮以及线夹位于同一方向上，切刀设在压块与滚轮之间，滚轮设在切刀与线夹之间，使包胶机构的安装结构紧凑简单，有效提高包胶精度。

技术领域

本实用新型涉及绕线设置领域，尤其是涉及一种手指式包胶机构及绕线包胶机。

背景技术

自动绕线机用于将漆包线绕在线圈骨架上形成线圈，线圈是电子行业中普遍应用的一种器件，绝缘胶带则是电子工业中线圈的绕组间缠绕隔离用的绝缘材料。为了减少将线圈上的绕线组在使用过程中由于各种原因造成的损害，通过包胶装置将绝缘胶带包覆在绕线组外，以形成漆包线的绝缘层，胶带绝缘层的好坏直接影响到绕线的耐压性能与绝缘性能。目前，包胶机构与绕线机构设置在同一装置上，从而有效提供工作效率，并且为实现完全的自动化，包胶机构设置有多种部件以及驱动装置，使得绕线机构的结构过于复杂，制作成本较高。现有的绕线包胶机中，通过是将绕好线的线圈移动至包胶机构的导向块内，通过夹持线圈的机械手的转动，实现线圈的包胶，虽然在包胶机构的导向块的导向作用下进行包胶，能够一定程度上避免包偏的情况，但是仅仅通过机械手的转动完成包胶，始终存在包不紧等现象，导致包胶的精度不高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单且包胶精度高的手指式包胶机构。

本实用新型的第二目的是提供一种结构简单且包胶精度高的绕线包胶机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的手指式包胶机构包括第一安装板、压胶组件、线夹组件、切刀组件以及滚轮组件，压胶组件设置在第一安装板，压胶组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，承接块固定在第一安装板上，承接块上设置有凹槽，压块驱动组件驱动压块朝向凹槽移动，压块用于压紧放置在凹槽内的胶带；线夹组件包括第二安装板、线夹、线夹开闭合组件以及线夹驱动组件，线夹包括第一线夹块与第二线夹块，第一线夹块固定在第二安装板上，线夹开闭合组件驱动第二线夹块朝向第一线夹块转动，线夹驱动组件驱动第二安装板朝向压胶组件移动，压块与线夹之间设置有包胶部；切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，切刀驱动组件驱动切刀朝向包胶部移动；滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，滚轮驱动组件驱动滚轮朝向包胶部移动；压块、切刀、滚轮以及线夹依次沿胶带的输送方向布置，包胶部位于胶带的输送方向上，切刀设置在压块与滚轮之间，滚轮设置在切刀与线夹之间。

由此可见，在包胶过程中，胶带穿过承接块上的凹槽，凹槽内的宽度与胶带的宽度相对应，使得凹槽可对胶带的移动进行限位，线夹移动至压块旁，将凹槽内的胶带拉出，使胶带位于包胶部，待包胶的线夹移动至包胶部，滚轮移动至包胶部，滚轮滚动压紧线夹上的胶带，将胶带压紧在线夹上，并且线夹来回移动，使得滚轮也能够来回移动，反复压紧胶带，线夹转动包胶，线夹停止转动后，压块朝向凹槽移动，将凹槽内的胶带压紧后，切刀朝向包胶部移动，将包胶部内的胶带切刀，由于切刀位于压块与滚轮之间，因此可通过线夹的反向转动，滚轮将尾端的胶带压紧在线夹上，完成包胶后，线夹退出包胶部，线夹朝向压块移动，压块远离凹槽移动，切刀远离包胶部移动，线夹夹紧凹槽内的胶带，并远离凹槽移动，使得胶带再次位于包胶部内；压块、切刀、滚轮以及线夹在同一方向上按照一定顺序依次排列，使得包胶机构的安装结构更加紧凑，使得包胶机构的结构更加简单，并且部件的移动范围小，能够有效减少误差，从而提高包胶精度。

进一步的方案是，手指式包胶机构包括限位杆，压块设置在限位杆与滚轮之间，限位杆上设置有限位槽，限位槽沿限位杆的周向设置，限位槽与凹槽共线设置。