[实用新型]一种喷涂机器人用辅助进料底座有效
| 申请号： | 201821575926.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209138953U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱秋日 | 申请（专利权）人： | 翰贝摩尔表面技术（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 曹善健 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助进料 固定架 进料臂 喷涂机器人 电机 底座 减速器 电机转动 转动连接 电机轴 固定轴 齿轮 弹簧 胶垫 本实用新型 电机轴转动 托盘 便捷安全 齿轮啮合 齿轮转动 固定件 滑轮 物件 缓震 喷涂 | ||
1.一种喷涂机器人用辅助进料底座，包括固定架(1)、固定件(16)和缓震胶垫(18)，其特征在于：所述固定架(1)底部设置有第一电机(2)，且第一电机(2)转动连接有第一电机轴(3)，所述第一电机轴(3)转动连接有减速器(4)，且减速器(4)转动连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)转动连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)设置在固定架(1)顶部，且固定架(1)与进料臂(8)相连接，所述进料臂(8)内设置有弹簧(9)，且弹簧(9)底部转动连接有滑轮(10)，所述进料臂(8)顶部内侧设置有第二电机(11)，且第二电机(11)转动连接有第二电机轴(12)，同时第二电机轴(12)转动连接有托盘(13)，所述固定架(1)顶部设置有支撑架(14)，且支撑架(14)设置在固定轴(7)外侧，所述支撑架(14)顶部开设有滑轨(15)，且滑轨(15)内滑动连接有滑轮(10)，所述固定件(16)设置在固定轴(7)内侧，且固定件(16)底部与固定架(1)顶部相连接，同时固定件(16)顶部设置有底座本体(17)，所述缓震胶垫(18)设置在底座本体(17)内。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用辅助进料底座，其特征在于：所述固定轴(7)的横截面和支撑架(14)的横截面均为环形。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用辅助进料底座，其特征在于：所述进料臂(8)设置有2个，且2个进料臂(8)关于固定轴(7)的中心点相对称。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用辅助进料底座，其特征在于：所述弹簧(9)和滑轮(10)组成伸缩机构，且伸缩机构的伸缩距离小于弹簧(9)的初始长度。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用辅助进料底座，其特征在于：所述托盘(13)的竖截面为弧形结构，且托盘(13)的表面呈等距离分布有凸起结构。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用辅助进料底座，其特征在于：所述支撑架(14)的中心点、固定件(16)的中心点和固定轴(7)的中心点在同一条竖直直线上。
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