[实用新型]一种喷涂机器人用辅助进料底座

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人用辅助进料底座，包括固定架、固定件和缓震胶垫，所述固定架底部设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴转动连接有减速器，且减速器转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮转动连接有固定轴，所述固定轴设置在固定架顶部，且固定架与进料臂相连接，所述进料臂内设置有弹簧，且弹簧底部转动连接有滑轮，所述进料臂顶部内侧设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴。该喷涂机器人用辅助进料底座，设置有第一电机、进料臂、第二电机、托盘和缓震胶垫，提供辅助进料功能，且便于使物件喷涂得更加均匀，同时具有一定的缓震功能，使用更加便捷安全。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人用辅助进料底座。

背景技术

在喷涂机器人使用中，需要将喷涂机器人安装在不同的位置，因此就需要使用到喷涂机器人底座。

现有的喷涂机器人底座结构简单，通常只有固定喷涂机器人的作用，喷涂机器人在进行喷涂工作时，喷涂区与进料区需要分隔开，缺乏辅助进料功能，需要另外安装进料装置，因此使用起来不够便捷，同时喷涂机器人在工作时会产生振动，缺乏减震装置会影响喷涂机器人的工作寿命，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用辅助进料底座，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂机器人底座结构简单，通常只有固定喷涂机器人的作用，喷涂机器人在进行喷涂工作时，喷涂区与进料区需要分隔开，缺乏辅助进料功能，需要另外安装进料装置，因此使用起来不够便捷，同时喷涂机器人在工作时会产生振动，缺乏减震装置会影响喷涂机器人的工作寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人用辅助进料底座，包括固定架、固定件和缓震胶垫，所述固定架底部设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴转动连接有减速器，且减速器转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮转动连接有固定轴，所述固定轴设置在固定架顶部，且固定架与进料臂相连接，所述进料臂内设置有弹簧，且弹簧底部转动连接有滑轮，所述进料臂顶部内侧设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，同时第二电机轴转动连接有托盘，所述固定架顶部设置有支撑架，且支撑架设置在固定轴外侧，所述支撑架顶部开设有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑轮，所述固定件设置在固定轴内侧，且固定件底部与固定架顶部相连接，同时固定件顶部设置有底座本体，所述缓震胶垫设置在底座本体内。

优选的，所述固定轴的横截面和支撑架的横截面均为环形。

优选的，所述进料臂设置有2个，且2个进料臂关于固定轴的中心点相对称。

优选的，所述弹簧和滑轮组成伸缩机构，且伸缩机构的伸缩距离小于弹簧的初始长度。

优选的，所述托盘的竖截面为弧形结构，且托盘的表面呈等距离分布有凸起结构。

优选的，所述支撑架的中心点、固定件的中心点和固定轴的中心点在同一条竖直直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷涂机器人用辅助进料底座，

(1)设置有固定轴、进料臂、第二电机和托盘，喷涂区设置在固定架左侧，当需要进料时，将需要喷涂的物件放置在右侧的托盘上，通过固定轴的转动可以将右侧的托盘和物件运送至喷涂区，而喷涂区处理完毕的物件可以运送回进料区，且通过第二电机带动托盘和托盘上的物件转动可以使物件在喷涂时更加均匀，提高喷涂质量；

(2)设置有弹簧、滑轮、支撑架、滑轨、底座本体和缓震胶垫，当物件放置在托盘上时，由于进料臂较长，物件的重量会使进料臂发生形变，通过弹簧的收缩可以吸收进料臂的振动，并且提供一定的推力，减小进料臂发生的形变，提高进料臂的使用寿命，使用更加安全，且通过滑轮在滑轨中滑动使物件在运送时更加平稳，同时底座本体内设置有缓震胶垫可以提供一定的缓震功能，使用更加安全。