[实用新型]一种沉潜油回收控制系统有效
| 申请号： | 201821576150.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208834167U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李国斌;孙志辉;周董明 | 申请（专利权）人： | 青岛欧森系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油回收 油泵 本实用新型 串口集线器 控制系统 头节点 推进器 模数转换模块 输出端口连接 处理器单元 探测器节点 导航节点 输出端口 输入端口 通讯接口 整体控制 自动回收 | ||
1.一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端口通过模数转换模块连接有导航节点和沉潜油探测器节点，所述PLC控制器的输出端口通过串口集线器连接有收油泵节点、推进器节点和收油头节点，所述PLC控制器设有通讯接口。
2.根据权利要求1所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述串口集线器上设有三个RS232串口和一个GPIO口，所述的三个RS232串口分别与收油泵节点、推进器节点和收油头节点内的处理器单元连接，所述GPIO口与PLC控制器的输出端口连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述收油泵节点包括依次连接的处理器单元、变频器、收油泵电机和收油泵。
4.根据权利要求1或2所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述推进器节点包括依次连接的处理器单元、推进器电机和推进器。
5.根据权利要求1或2所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述的收油头节点包括依次连接的处理器单元、滚轴马达和滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述导航节点包括电子罗盘、陀螺仪、深度传感器、水下探照灯和水下摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述PLC控制器还连接有显示器。
8.根据权利要求1所述的一种沉潜油回收控制系统，其特征在于：所述的通讯接口采用RS232串口通讯接口方式。
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