[实用新型]一种沉潜油回收控制系统

说明书

本实用新型涉及一种沉潜油回收控制系统，属于沉潜油回收技术领域。本实用新型包括PLC控制器，PLC控制器的输入端口通过模数转换模块连接有导航节点和沉潜油探测器节点，PLC控制器的输出端口通过串口集线器连接有收油泵节点、推进器节点和收油头节点，PLC控制器设有通讯接口，串口集线器上设有三个RS232串口和一个GPIO口，三个RS232串口分别与收油泵节点、推进器节点和收油头节点内的处理器单元连接，GPIO口与PLC控制器的输出端口连接，PLC控制器实现整体控制，综合各个节点实现海底油的自动回收。

技术领域

本实用新型涉及一种沉潜油回收控制系统，属于沉潜油回收技术领域。

背景技术

国内的溢油回收清理技术和设备大部分是针对水面溢油，对水面以下的潜于水中和沉在海底的固相或液相沉潜油没有很好的处理办法，往往只能任其发展自然消解。

2008年，国际海事组织海洋环保委员会编制了《沉潜油评估和清除技术操作指南》，系统论述了常用的清除沉潜油的方法及选择依据，主要包括吸附材料、基于潜水员或ROV的真空泵吸法、水体/海底拖网、疏浚、生物修复、自然修复、封堵/覆盖等处置方法。美国海岸警卫队曾与MPC公司等多家单位进行过方案设计。目前在国内还没有相关单位从事沉潜油回收处理技术研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有固相或液相沉潜油回收过程中存在的上述缺陷，提出了一种沉潜油回收控制系统，可以实现对沉潜油自动捕捉、变频收集，实现对固相、液相沉潜油的回收。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种沉潜油回收控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端口通过模数转换模块连接有导航节点和沉潜油探测器节点，所述PLC控制器的输出端口通过串口集线器连接有收油泵节点、推进器节点和收油头节点，所述PLC控制器设有通讯接口。

进一步地，所述串口集线器上设有三个RS232串口和一个GPIO口，所述的三个RS232串口分别与收油泵节点、推进器节点和收油头节点内的处理器单元连接，所述GPIO口与PLC控制器的输出端口连接。

进一步地，所述收油泵节点包括依次连接的处理器单元、变频器、收油泵电机和收油泵。

进一步地，所述推进器节点包括依次连接的处理器单元、推进器电机和推进器。

进一步地，所述的收油头节点包括依次连接的处理器单元、滚轴马达和滚轴。

进一步地，所述导航节点包括电子罗盘、陀螺仪、深度传感器、水下探照灯和水下摄像机。

进一步地，所述PLC控制器还连接有显示器。

进一步地，所述的通讯接口采用RS232串口通讯接口方式。

本实用新型的有益效果是：

PLC控制器实现整体控制，综合处理沉潜油探测节点和导航节点上报的信息后判断沉潜油的数量和位置信息，然后接受工作人员的指令实现对收油泵节点、推进器节点和收油头节点的控制，控制推进器节点带动收油装置的到达指定收油地点，控制收油头节点的毛刷进行相应的收油动作，根据油量多少控制收油泵以实现相应的泵送能力，实现海底油的自动回收。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。