[实用新型]应用于机器人的充电座有效
| 申请号： | 201821577868.8 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208849499U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 暗码 机器人 充电座 信号窗 光学识别码 座体 本实用新型 间隔排列 激光 应用 充电触片 激光透过 入射 电量 反射 充电 探测 移动 | ||
1.应用于机器人的充电座，包括座体、设置于所述座体上的充电触片、红外发射装置、光学识别码，以及设于所述座体上可供机器人发出的激光透过用于识别所述光学识别码的信号窗，所述光学识别码包括设置于所述信号窗内侧的亮码和暗码，其特征在于：所述亮码和所述暗码之间间隔排列且所述亮码和所述暗码均呈矩形，所述亮码和暗码相对所述信号窗的安装角度不同。
2.如权利要求1所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述亮码与所述信号窗的平面平行设置，所述暗码的顶部相对于所述信号窗的平面向内倾斜设置。
3.如权利要求2所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述暗码的底部与水平面之间的夹角范围为135度～180度。
4.如权利要求1所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述亮码与所述信号窗的平面平行设置，所述暗码的底部相对于所述信号窗的平面向内倾斜设置。
5.如权利要求4所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述暗码的底部与水平面之间的夹角范围为0度～45度。
6.如权利要求2至5中任一项所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码均与所述信号窗平行设置，多个所述暗码倾斜角度相同。
7.如权利要求2或3所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的底部与多个所述暗码的底部位于同一直线上；或者，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的底部与多个所述暗码的底部不在同一直线上。
8.如权利要求4或5所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的顶部与多个所述暗码的顶部位于同一直线上；或者，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的顶部与多个所述暗码的顶部不在同一直线上。
9.如权利要求1至5中任一项所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述信号窗上设有红外滤光片，所述亮码与所述红外滤光片贴靠。
10.如权利要求1至5中任一项所述的应用于机器人的充电座，其特征在于：所述座体截面呈长条状，所述充电触片平行于所述座体的长边缘设置且位于所述充电座的侧面。
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