[实用新型]应用于机器人的充电座

说明书

本实用新型提供了一种应用于机器人的充电座，包括座体、设置于座体上的充电触片及光学识别码，以及设于座体上可供机器人发出的激光透过用于识别光学识别码的信号窗，光学识别码包括设置于信号窗内侧的亮码和暗码，亮码和暗码之间间隔排列且亮码和暗码均呈矩形，亮码和暗码相对信号窗的安装角度不同。本实用新型提供的应用于机器人的充电座将亮码和暗码间隔排列，亮码和暗码相对于信号窗的安装角度不同，机器人在电量低于20％时，机器人会发出激光以探测充电座的位置，激光入射到亮码或者暗码后，由于亮码和暗码的安装角度存在差异，亮码和暗码所反射的信号容易被机器人区分开，机器人便可以精确定位充电座的具体位置并移动至充电座处进行充电。

技术领域

本实用新型属于充电设备技术领域，更具体地说，是涉及一种应用于机器人的充电座。

背景技术

随着科学技术和人们生活水平的不断提高，移动机器人的运用也变得越来越普遍，例如用于清洁地面的扫地机器人、用于室内巡逻的安保机器人等。这类机器人基本都装备有可再充电电池，机器人依靠充电电池提供的电能，能够在地面上自主移动。为了使得上述机器人能够有足够的动力在室内持续移动，机器人内部设置有电池电量检测装置，当充电电池的电量低于设定值时，机器人需要返回到充电座上进行充电。

目前运用最广泛的充电座主要是机器人接收充电座上红外发射装置发射的红外信号对充电座进行粗定位，然后通过机器人上的激光雷达识别信号窗上的光学识别码进行精确定位。

充电座上的光学识别码主要由亮暗相间的条形识别码组成，并且亮码和暗码处于同一安装角度，当激光雷达距离充电座较近时或者激光雷达信号足够强时，暗码容易被误识别为亮码，因此很难准确判断是否是充电座的编码方式，从而无法对充电座进行精确定位。并且激光雷达测距分辨率不足或距离较远时，采用方波形的识别码结构无法产生准确的识别信息，因此也很难准确判断是否是充电座的编码方式，从而无法对充电座进行精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的充电座，以解决现有技术中存在的激光雷达对充电座的定位精确度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：应用于机器人的充电座，包括座体、设置于所述座体上的充电触片、红外发射装置、光学识别码，以及设于所述座体上可供机器人发出的激光透过用于识别所述光学识别码的信号窗，所述光学识别码包括设置于所述信号窗内侧的亮码和暗码，所述亮码和所述暗码之间间隔排列且所述亮码和所述暗码均呈矩形，所述亮码和暗码相对所述信号窗的安装角度不同。

进一步地，所述亮码与所述信号窗的平面平行设置，所述暗码的顶部相对于所述信号窗的平面向内倾斜设置。

进一步地，所述暗码的底部与水平面之间的夹角范围为135度～180度。

进一步地，所述亮码与所述信号窗的平面平行设置，所述暗码的底部相对于所述信号窗的平面向内倾斜设置。

进一步地，所述暗码的底部与水平面之间的夹角范围为0度～45度。

进一步地，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码均与所述信号窗平行设置，多个所述暗码倾斜角度相同。

进一步地，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的底部与多个所述暗码的底部位于同一直线上；或者，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的底部与多个所述暗码的底部不在同一直线上。

进一步地，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的顶部与多个所述暗码的顶部位于同一直线上；或者，所述暗码为多个，所述亮码为多个，多个所述亮码的顶部与多个所述暗码的顶部不在同一直线上。

进一步地，所述信号窗上设有红外滤光片，所述亮码与所述红外滤光片贴靠。

进一步地，所述座体截面呈长条状，所述充电触片平行于所述座体的长边缘设置且位于所述充电座的侧面。