[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201821578148.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209331929U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 丁伟杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二检测 扫地机器人 清扫 清洁度 定位传感器 机器人本体 控制机器人 检测装置 控制装置 吸尘口 清洁效果 行走路线 装置检测 记录 扫地 能耗 检测 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上的吸尘口；还包括用于检测灰尘的第一检测装置以及第二检测装置；其中，沿所述机器人本体的行走方向，所述第一检测装置位于所述吸尘口的前方，所述第二检测装置位于所述吸尘口的后方；还包括：
与所述第二检测装置对应的定位传感器；
控制装置，所述控制装置在所述第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制所述机器人本体降低速度；并在所述第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过所述定位传感器记录所述第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制所述机器人本体运动到记录的所述第二检测装置的位置再次进行清扫。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制装置还用于，在所述第一检测装置及所述第二检测装置检测的清洁度高于第二设定值时，控制所述机器人本体加速移动。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制装置还用于在所述第一检测装置检测的清洁度高于第三设定值，所述第二检测装置检测的清洁度高于所述第二设定值时，控制所述机器人本体正常速度行走；其中，所述第三设定值高于所述第一设定值，低于所述第二设定值。
4.如权利要求1～3任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一检测装置及所述第二检测装置均包括：
设置在所述机器人本体上的检测口；呈设定角度分列在所述检测口两侧的信号发射装置及用于接收所述信号发射装置发射的信号的信号接收装置。
5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述信号发射装置为红外线发射装置，所述信号接收装置为感光元件。
6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述信号发射装置及所述信号接收装置的光轴相互垂直。
7.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括与所述机器人本体转动连接的两个车轮，且所述两个车轮分列在所述吸尘口的两侧。
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