[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机器人本体；沿机器人本体的行走方向，在吸尘口的前方设置第一检测装置，在吸尘口的后方设置第二检测装置；还包括：与第二检测装置对应的定位传感器；控制装置，控制装置在第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制机器人本体降低速度；并在第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过定位传感器记录第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制机器人本体运动到记录的第二检测装置的位置再次进行清扫。在上述技术方案中，通过清洁效果来改变扫地机器人的行走速度以及行走路线，提高了清扫速率及效果，降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及到家庭工具技术领域，尤其涉及到一种扫地机器人。

背景技术

在现代社会的重压下，时间是一种宝贵的资源，但繁重的家庭清洁工作占用了人们大量的休息时间。为摆脱重复繁重的家庭清洁，扫地机器人进入了越来越多的家庭，扫地机器人市场深受人们欢迎。

目前市面上的扫地机器人技术方案多种多样，有随机式扫地机器人、带有路径规划的扫地机器人、红外检测扫地机器人、激光扫地机器人等。但现有的扫地机器人技术方案在执行清扫时，在空旷区域都是执行匀速清扫，而不区分清扫区域的清洁程度。

在现代社会的家庭中，扫地机器人清扫区域的清洁度大多在人们接受范围内，只有部分区域需要重点清扫，而执行无差别清扫无疑会降低扫地机器人工作效率。

扫地机器人在执行清扫后，地面清洁程度是否合格并无一个统一的标准，只能靠人眼分辨，扫地机器人在工作时，只负责清扫，而不能感知清扫后地面是否干净。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，用以提高清扫的效果。

本实用新型提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上的吸尘口；还包括用于检测灰尘的第一检测装置以及第二检测装置；其中，沿所述机器人本体的行走方向，所述第一检测装置位于所述吸尘口的前方，所述第二检测装置位于所述吸尘口的后方；还包括：

与所述第二检测装置对应的定位传感器；

控制装置，所述控制装置在所述第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制所述机器人本体降低速度；并在所述第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过所述定位传感器记录所述第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制所述机器人本体运动到记录的所述第二检测装置的位置再次进行清扫。

在上述技术方案中，通过采用设置两个检测装置检测吸尘口的清洁效果，并根据该清洁效果来改变扫地机器人的行走速度以及行走路线。

此外，所述控制装置还用于，在所述第一检测装置及所述第二检测装置检测的清洁度高于第二设定值时，控制所述机器人本体加速移动。提高了扫地机器人的工作效率。

此外，所述控制装置还用于在所述第一检测装置检测的清洁度高于第三设定值，所述第二检测装置检测的清洁度高于所述第二设定值时，控制所述机器人本体正常速度行走；其中，所述第三设定值高于所述第一设定值，低于所述第二设定值。

在具体设置时，所述第一检测装置及所述第二检测装置均包括：

设置在所述机器人本体上的检测口；呈设定角度分列在所述检测口两侧的信号发射装置及用于接收所述信号发射装置发射的信号的信号接收装置。

其中的信号发射装置为红外线发射装置，所述信号接收装置为感光元件。

在设置时，所述信号发射装置及所述信号接收装置的光轴相互垂直。

此外，还包括与所述机器人本体转动连接的两个车轮，且所述两个车轮分列在所述吸尘口的两侧。

附图说明