[实用新型]一种齿轮减速电机

权利要求书

1.一种齿轮减速电机，其特征在于，包括：电机以及与所述电机传动连接的减速箱；

所述电机包括电机本体和由所述电机本体一端伸出的电机轴，所述减速箱包括箱体和安装于所述箱体内的减速单元，所述电机轴伸入所述箱体内并与所述减速单元传动连接；

所述减速单元包括与所述电机轴同轴设置并固定于所述电机轴的输入齿轮、安装于所述箱体内的第一轴、固定于所述第一轴上的一级齿轮组、安装于所述箱体内的第二轴、固定于所述第二轴并与所述一级齿轮组相互传动的二级齿轮组、安装于所述箱体内的输出轴以及固定于所述输出轴上的输出齿轮，所述二级齿轮组与所述输出齿轮传动连接；

所述一级齿轮组包括同时套设于所述第一轴且相互叠置的多个第一齿轮以及套设于所述第一轴并位于相邻两所述第一齿轮之间的第一弹性垫片，所述第一齿轮一端凸起设置有第一固定柱，另一端设有与所述第一固定柱匹配设置的第一固定孔，相邻两所述第一齿轮通过所述第一固定柱和所述第一固定孔配合连接，所述第一固定柱穿过所述第一弹性垫片并卡入相邻所述第一齿轮的所述第一固定孔内；

所述二级齿轮组包括同时套设于所述第二轴且相互叠置的多个第二齿轮以及套设于所述第二轴并位于相邻两所述第二齿轮之间的第二弹性垫片，所述第二齿轮一端凸起设置有第二固定柱，另一端设有与所述第二固定柱匹配设置的第二固定孔，相邻两所述第二齿轮通过所述第二固定柱和所述第二固定孔配合连接，所述第二固定柱穿过所述第二弹性垫片并卡入相邻所述第二齿轮的所述第二固定孔内。

2.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，每个所述第一齿轮一端设置有两个所述第一固定柱，另一端设有两个所述第一固定孔；

每个所述第二齿轮一端设置有两个所述第二固定柱，另一端设有两个所述第二固定孔。

3.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述减速箱还包括第一固定板、与所述第一固定板相对间隔设置的第二固定板以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接杆；

所述第一固定板和所述第二固定板设于所述箱体的两端，所述第二固定板固定于所述电机本体，所述第一固定板收容于所述箱体内部，所述第一轴以及所述第二轴的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述输出轴一端转动连接于所述第二固定板，另一端穿过所述第一固定板并伸出所述箱体。

4.如权利要求3所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述连接杆的数量为三个。

5.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述箱体的内壁还包覆有吸音材料。

6.如权利要求5所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述吸音材料为吸音棉。

7.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述第一弹性垫片和所述第二弹性垫片均由弹性橡胶制成。

8.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述减速箱还包括同时套设于所述第二轴两端的两铜套，一所述铜套位于所述第二齿轮与所述第一固定板之间，另一所述铜套位于所述第二齿轮与所述第二固定板之间。