[实用新型]一种齿轮减速电机

说明书

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种齿轮减速电机，包括电机以及减速箱；电机包括电机本体和电机轴，减速箱包括箱体和减速单元；减速单元包括与固定于电机轴的输入齿轮、第一轴、固定于第一轴上的一级齿轮组、第二轴、固定于第二轴的二级齿轮组、输出轴以及固定于输出轴上的输出齿轮；一级齿轮组包括多个第一齿轮以及位于相邻两第一齿轮之间的第一弹性垫片，相邻两第一齿轮通过第一固定柱和第一固定孔配合连接；二级齿轮组包括多个第二齿轮以及位于相邻两第二齿轮之间的第二弹性垫片，相邻两第二齿轮通过第二固定柱和第二固定孔配合连接。本实用新型提供的齿轮减速电机可靠性好，整体工作效率高且齿轮减速电机工作产生时的噪音小。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种齿轮减速电机。

背景技术

电机作为动力装置，在生产生活中普遍运用。为了增加电机的输出力矩，以实现更大的输出力，则出现了齿轮减速电机，即通过将电机输出轴的转速进行转换以获得更大的输出力矩。减速电机逐渐趋向于电机与齿轮箱组合使用，通过利用电机的输入轴与齿轮箱内部的齿轮啮合以及利用原有齿轮箱内部多级齿轮传动或涡轮蜗 杆传动的特点达到减速的目的，并通过在齿轮箱中同一个传动轴上安装多个齿轮代替传统齿轮来解决电机与齿轮组合后空间体积大，结构松散，减速效率低、性能普通，能耗大等诸多方面的问题。

现有技术中，由于需要在减速箱中同一个传动轴上安装多个齿轮，多个齿轮相互之间没有固定结构，在长时间的传动工作中，多个齿轮容易发生相对转动，即多个齿轮转动不同步，从而影响齿轮减速电机的整体工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种齿轮减速电机，旨在解决现有技术的齿轮减速电机中同一个传动轴上的多个齿轮容易发生相对转动，从而影响齿轮减速电机的整体工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮减速电机，包括电机以及与所述电机传动连接的减速箱；

所述电机包括电机本体和由所述电机本体一端伸出的电机轴，所述减速箱包括箱体和安装于所述箱体内的减速单元，所述电机轴伸入所述箱体内并与所述减速单元传动连接；

所述减速单元包括与所述电机轴同轴设置并固定于所述电机轴的输入齿轮、安装于所述箱体内的第一轴、固定于所述第一轴上的一级齿轮组、安装于所述箱体内的第二轴、固定于所述第二轴并与所述一级齿轮组相互传动的二级齿轮组、安装于所述箱体内的输出轴以及固定于所述输出轴上的输出齿轮，所述二级齿轮组与所述输出齿轮传动连接；

所述一级齿轮组包括同时套设于所述第一轴且相互叠置的多个第一齿轮以及套设于所述第一轴并位于相邻两所述第一齿轮之间的第一弹性垫片，所述第一齿轮一端凸起设置有第一固定柱，另一端设有与所述第一固定柱匹配设置的第一固定孔，相邻两所述第一齿轮通过所述第一固定柱和所述第一固定孔配合连接，所述第一固定柱穿过所述第一弹性垫片并卡入相邻所述第一齿轮的所述第一固定孔内；

所述二级齿轮组包括同时套设于所述第二轴且相互叠置的多个第二齿轮以及套设于所述第二轴并位于相邻两所述第二齿轮之间的第二弹性垫片，所述第二齿轮一端凸起设置有第二固定柱，另一端设有与所述第二固定柱匹配设置的第二固定孔，相邻两所述第二齿轮通过所述第二固定柱和所述第二固定孔配合连接，所述第二固定柱穿过所述第二弹性垫片并卡入相邻所述第二齿轮的所述第二固定孔内。

优选的，每个所述第一齿轮一端设置有两个所述第一固定柱，另一端设有两个所述第一固定孔；

每个所述第二齿轮一端设置有两个所述第二固定柱，另一端设有两个所述第二固定孔。

优选的，所述减速箱还包括第一固定板、与所述第一固定板相对间隔设置的第二固定板以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接杆；