[实用新型]用于机器人的传感器电路板及其机器人

说明书

本申请公开了一种用于机器人的传感器电路板及其机器人。该用于机器人的传感器电路板包括惯性测量模块、控制模块、线性稳压模块、降压模块和多个信号输出模块，惯性测量模块的信号接收端与外部惯性传感器的信号输出端连接，惯性测量模块的信号输出端与控制模块的信号接收端连接，控制模块的信号输出端分别与多个信号输出模块连接，降压模块的电流输入端接入外部分流板，线性稳压模块的电流输入端与降压模块的电流输出端连接，线性稳压模块的电流输出端与惯性测量模块的电源端连接。本申请解决了机器人的传感器电路板电压调节能力差、信号输出途径缺失的技术问题。

技术领域

本申请涉及一种电路板的改进，特别的，涉及一种用于机器人的传感器电路板，此外，本申请还涉及一种具有该种传感器电路板的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人在各个领域越来越普及，对于其功能需求也越来越广泛，随之机器人需要采集的信号越来越多，因此根据机器人采集信号的不同需要在机器人本体上加装多种传感器件，这就给对机器人的传感信号的采集和传输提出了更高的要求。而现有的机器人中无法对传感器电路的供电电压进行调节和稳压，致使传感信号接收和传输的稳定性差。另外，由于传感器电路中传输路径的缺失，对传感信号采集后输出途径单一，设备的安全性和可扩展性不高。

针对相关技术中机器人的传感器电路板电压调节能力差、信号输出途径缺失的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的传感器电路板及其机器人，以解决机器人的传感器电路板电压调节能力差、信号输出途径缺失的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的传感器电路板。

根据本申请的用于机器人的传感器电路板，包括：惯性测量模块、控制模块、线性稳压模块、降压模块和多个信号输出模块，

所述惯性测量模块的信号接收端与外部惯性传感器的信号输出端连接，所述惯性测量模块的信号输出端与所述控制模块的信号接收端连接，以接收所述外部惯性传感器采集的机器人运动状态信息，并将所述机器人运动状态信息发送给所述控制模块；

所述控制模块的信号输出端分别与所述多个信号输出模块连接，以将接收到的机器人运动状态信息通过多个信号传输途径对外传输；

所述降压模块的电流输入端接入外部分流板，以对外接电压进行降压调节；

所述线性稳压模块的电流输入端与所述降压模块的电流输出端连接，所述线性稳压模块的电流输出端与所述惯性测量模块的电源端连接，以对外接电压进行稳压调节，并向所述惯性测量模块进行供电。

进一步的，所述多个信号输出模块包括通信输出模块、串口输出模块和总线输出模块，所述通信输出模块与外部工况机连接；所述串口输出模块与外部串口设备连接；所述总线输出模块与外部总线设备连接。

进一步的，所述传感器电路板还包括以太网接口模块，所述控制模块的信号输出端通过所述以太网接口模块与所述通信输出模块连接。

进一步的，所述以太网接口模块与所述通信输出模块之间设置有隔离变压器，所述隔离变压器用以将外部信号与所述通信输出模块的输出信号进行隔离。

进一步的，所述以太网接口模块包括型号为LAN8720A的PHY接口芯片；所述隔离变压器包括型号为H1102L的信号隔离芯片。

进一步的，所述总线输出模块包括CAN总线收发器，所述CAN总线收发器与所述控制模块之间设置有数据隔离芯片，所述数据隔离芯片将CAN总线收发器的外部电气接口与所述控制模块的信号输出端进行隔离。