[实用新型]一种往复式自动定位机构

权利要求书

1.一种往复式自动定位机构，其特征在于，包括：横竖滑道、拨块滑道、拨块、电机连杆机构、感应装置；

所述横竖滑道由横滑道和竖滑道组成，所述横滑道和所述竖滑道组成T形结构，且所述竖滑道平面高出所述横滑道，用以将产品滑落至所述横滑道上；

所述拨块滑道与所述横滑道平行设置，所述拨块设置于所述拨块滑道上，所述拨块沿垂直所述拨块滑道方向凸出，并延伸至所述横滑道上方；

所述电机连杆机构与所述拨块连接，用于驱动所述拨块在所述横滑道上方往复移动；

所述感应装置设置在所述横滑道上，并与所述竖滑道对应，所述感应装置用于在检测到所述产品滑至所述横滑道时，控制所述电机连杆机构驱动所述拨块移动。

2.根据权利要求1所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述竖滑道远离所述横滑道的一端与振动盘对接，用以接收所述振动盘送出的产品。

3.根据权利要求1所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述电机连杆机构包括依次连接的电机、曲柄、连杆、推杆；所述推杆与所述拨块连接，由所述电机驱动所述拨块的往复移动。

4.根据权利要求3所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述拨块包括拨片、拨块座；所述拨片固定于所述拨块座之上，所述拨片凸出至所述横滑道上方；所述拨块座与所述拨块滑道连接。

5.根据权利要求4所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述拨块座上设有多个固定螺孔，所述拨片上设有对应的安装槽，用于通过螺钉将所述拨片固定在所述拨块座上。

6.根据权利要求3所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述横滑道的左侧端还设置有左位感应装置、右侧端还设置有右位感应装置；所述左位感应装置所设置的位置与所述推杆的左极限位置相关联，所述右位感应装置所设置的位置与所述推杆的右极限位置相关联；

所述左位感应装置用于确定所述拨块将所述产品由所述横滑道的左侧推出，所述右位感应装置用于确定所述拨块将所述产品由所述横滑道的右侧推出。

7.根据权利要求3所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述往复式自动定位机构还包括底板、支撑座、安装箱；

所述支撑座和安装箱固定在所述底板上，所述支撑座用于支撑固定所述横竖滑道，所述安装箱用于安装所述电机连杆机构，并且所述拨块安装于所述安装箱上方；

所述安装箱上表面设有开口，用以所述推杆伸出与所述拨块座的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的往复式自动定位机构，其特征在于，所述底板上设置有多个安装螺孔。