[实用新型]一种往复式自动定位机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种往复式自动定位机构，包括：横竖滑道、拨块滑道、拨块、电机连杆机构、感应装置；该横竖滑道由横滑道和竖滑道组成，横滑道和竖滑道组成T形结构，且竖滑道平面高出横滑道，用以将产品滑落至横滑道上；该拨块滑道与横滑道平行设置，拨块设置于拨块滑道上，拨块沿垂直拨块滑道方向凸出，并延伸至横滑道上方；该电机连杆机构与拨块连接，该感应装置设置在与竖滑道对应的横滑道上。由此可知，通过感应装置检测到滑至横滑道上的产品，控制电机连杆机构驱动拨块移动，将产品往左或往右往复拨出，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品送料与定位，尤其涉及一种往复式自动定位机构。

背景技术

目前，仍有着很多的中小型企业的生产现状仍是效率极低的，多数仍是在使用老旧的设备工作，对于工人而言每天重复搬运管材、上料、下料等操作，其劳动强度大；工人需要把需要加工的材料搬运到机床上，并测量需要加工的长度，再进行加工，其劳动效率低；随着劳动力成本的提高，企业的生产成本也在增加；同时，人工操作的精度相对较低。采用人工操作成本逐年增加，劳动效率低，如果采用机器人设备，虽然效率高，但一次性投入费用高，多数中小型企业难于接受。

为此，亟待解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种往复式自动定位机构，能够通过电机连杆机构驱动拨块往复拨动滑至横滑道上的产品，将产品左右拨出，其结构简单，成本较低，且提高了生产效率。

有鉴于此，本实用新型提供了一种往复式自动定位机构，包括：横竖滑道、拨块滑道、拨块、电机连杆机构、感应装置；

所述横竖滑道由横滑道和竖滑道组成，所述横滑道和所述竖滑道组成T 形结构，且所述竖滑道平面高出所述横滑道，用以将产品滑落至所述横滑道上；

所述拨块滑道与所述横滑道平行设置，所述拨块设置于所述拨块滑道上，所述拨块沿垂直所述拨块滑道方向凸出，并延伸至所述横滑道上方；

所述电机连杆机构与所述拨块连接，用于驱动所述拨块在所述横滑道上方往复移动；

所述感应装置设置在所述横滑道上，并与所述竖滑道对应，所述感应装置用于在检测到所述产品滑至所述横滑道时，控制所述电机连杆机构驱动所述拨块移动。

进一步的，所述竖滑道远离所述横滑道的一端与振动盘对接，用以接收所述振动盘送出的产品。

进一步的，所述电机连杆机构包括依次连接的电机、曲柄、连杆、推杆；所述推杆与所述拨块连接，由所述电机驱动所述拨块的往复移动。

进一步的，所述拨块包括拨片、拨块座；所述拨片固定于所述拨块座之上，所述拨片凸出至所述横滑道上方；所述拨块座与所述拨块滑道连接。

进一步的，所述拨块座上设有多个固定螺孔，所述拨片上设有对应的安装槽，用于通过螺钉将所述拨片固定在所述拨块座上。

进一步的，所述横滑道的左侧端还设置有左位感应装置、右侧端还设置有右位感应装置；所述左位感应装置所设置的位置与所述推杆的左极限位置相关联，所述右位感应装置所设置的位置与所述推杆的右极限位置相关联；

所述左位感应装置用于确定所述拨块将所述产品由所述横滑道的左侧推出，所述右位感应装置用于确定所述拨块将所述产品由所述横滑道的右侧推出。

进一步的，所述往复式自动定位机构还包括底板、支撑座、安装箱；

所述支撑座和安装箱固定在所述底板上，所述支撑座用于支撑固定所述横竖滑道，所述安装箱用于安装所述电机连杆机构，并且所述拨块安装于所述安装箱上方；

所述安装箱上表面设有开口，用以所述推杆伸出与所述拨块座的底部固定连接。

进一步的，所述底板上设置有多个安装螺孔。