[实用新型]一种用于仓库管理的码垛机器人

权利要求书

1.一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制机台(2)，所述控制机台(2)的顶部固定安装有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的一端固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)底端的中部固定连接有连动管(5)，所述连动管(5)的底端固定连接有载板(6)，所述载板(6)顶部的两侧分别固定连接有两组定位板(7)，一组所述定位板(7)的数量为两个，两组所述定位板(7)之间分别活动套接有定位螺杆(8)，所述定位螺杆(8)上活动套接有移动块(9)，所述移动块(9)的一侧固定套装有限位装置(10)，所述限位装置(10)的底端延伸至载板(6)的下方并固定连接有控制盒体(11)，所述控制盒体(11)的两侧均活动套接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)远离控制盒体(11)的一端固定连接有连动杆(13)，所述连动杆(13)远离旋转轴(12)的一端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的一端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离固定板(14)的一侧固定连接有挡板(16)，所述固定板(14)的中部固定套接有抓手(17)，所述载板(6)底端的中部固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的底端固定连接有压板(19)，所述定位螺杆(8)上螺纹套接有调节螺母(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库管理的码垛机器人，其特征在于：所述限位装置(10)包括限位管(101)，所述限位管(101)的内部活动套接有被动板(102)，所述被动板(102)的底部固定连接有限位杆(103)，所述限位杆(103)延伸至限位管(101)底端的外部，所述被动板(102)的顶端固定连接有弹簧(104)，所述弹簧(104)的顶端与限位管(101)内腔的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓库管理的码垛机器人，其特征在于：所述载板(6)的两侧均开设有滑槽，且载板(6)上的滑槽与限位管(101)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓库管理的码垛机器人，其特征在于：所述定位螺杆(8)的两端均固定套装有压簧，且定位螺杆(8)上压簧的两端分别与定位板(7)的侧面和移动块(9)的侧面固定连接，所述定位螺杆(8)位于限位管(101)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓库管理的码垛机器人，其特征在于：所述挡板(16)的内侧开设有两个凹槽，且挡板(16)上两侧凹槽的中心分别与两个限位杆(103)的中心位于同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓库管理的码垛机器人，其特征在于：所述抓手(17)通过螺丝固定在固定板(14)上，且抓手(17)的底端与限位杆(103)的底端不接触，所述抓手(17)的底端位于限位杆(103)底端的上方。