[实用新型]一种用于仓库管理的码垛机器人

说明书

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制机台，所述控制机台的顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定安装有控制箱，所述控制箱底端的中部固定连接有连动管，所述连动管的底端固定连接有载板，所述载板顶部的两侧分别固定连接有两组定位板。该用于仓库管理的码垛机器人，通过弹簧的弹力作用，使得限位杆的底端始终位于抓手的下方，在抓手上的物体放置时，限位杆的底端与放置部位接触，利用限位杆从物体的两侧进行限位，确保抓手松开时，物体平稳的落到放置处，防止物体下落后偏移，确保物品堆积后不会倾斜，使得堆积的物品不易倾倒。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种用于仓库管理的码垛机器人。

背景技术

机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块和箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，常用于仓库管理领域，自动堆积仓库里的料袋和胶块等物品。

然而，现有的码垛机器人在放下抓手中的物品时，距离物品的放置部位有一定的高度，物体掉落后容易发生偏移，使得物品的堆积倾斜，导致堆积的物品倾倒。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于仓库管理的码垛机器人，具备防止物品放置时偏移的优点，解决了现有的码垛机器人在放下抓手中的物品时，距离物品的放置部位有一定的高度，物体掉落后容易发生偏移，使得物品的堆积倾斜，导致堆积的物品倾倒的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制机台，所述控制机台的顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定安装有控制箱，所述控制箱底端的中部固定连接有连动管，所述连动管的底端固定连接有载板，所述载板顶部的两侧分别固定连接有两组定位板，一组所述定位板的数量为两个，两组所述定位板之间分别活动套接有定位螺杆，所述定位螺杆上活动套接有移动块，所述移动块的一侧固定套装有限位装置，所述限位装置的底端延伸至载板的下方并固定连接有控制盒体，所述控制盒体的两侧均活动套接有旋转轴，所述旋转轴远离控制盒体的一端固定连接有连动杆，所述连动杆远离旋转轴的一端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有连接板，所述连接板远离固定板的一侧固定连接有挡板，所述固定板的中部固定套接有抓手，所述载板底端的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有压板，所述定位螺杆上螺纹套接有调节螺母。

优选的，所述限位装置包括限位管，所述限位管的内部活动套接有被动板，所述被动板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆延伸至限位管底端的外部，所述被动板的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与限位管内腔的顶部固定连接。

优选的，所述载板的两侧均开设有滑槽，且载板上的滑槽与限位管相适配。

优选的，所述定位螺杆的两端均固定套装有压簧，且定位螺杆上压簧的两端分别与定位板的侧面和移动块的侧面固定连接，所述定位螺杆位于限位管的一侧。

优选的，所述挡板的内侧开设有两个凹槽，且挡板上两侧凹槽的中心分别与两个限位杆的中心位于同一平面上。

优选的，所述抓手通过螺丝固定在固定板上，且抓手的底端与限位杆的底端不接触，所述抓手的底端位于限位杆底端的上方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于仓库管理的码垛机器人，通过弹簧的弹力作用，使得限位杆的底端始终位于抓手的下方，在抓手上的物体放置时，限位杆的底端与放置部位接触，利用限位杆从物体的两侧进行限位，确保抓手松开时，物体平稳的落到放置处，防止物体下落后偏移，确保物品堆积后不会倾斜，使得堆积的物品不易倾倒。