[实用新型]一种软管入位、错向检测系统

权利要求书

1.一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，包括压杆装置、顶板装置和软管感应装置；压杆装置包括上压杆、上锥形头，上压杆和上锥形头下压将软管固定至落杯内；顶板装置用于上顶落杯以使软管位于对光标位置；软管感应装置包括第一感应块和第二感应块、第一接近开关和第二接近开关，软管入位时第一感应块和第二感应块同时移动。

2.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，通过第一接近开关和第一感应块之间、以及第二接近开关和第二感应块之间是否产生感应信号确定软管的方向、软管是否入位。

3.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，压杆装置设置于落杯和软管正上方；当软管落入落杯的同时，压杆装置下压；上锥形头将软管下压并使软管固定于落杯的凹槽中，上锥形头插入软管顶部，由上锥形头检定软管的同心度；上锥形头上端连接上压杆，上压杆由气缸控制以实现上下移动，上锥形头与上压杆联动；上压杆还连接伺服电机，上压杆可在伺服电机作用下旋转，而上锥形头、软管和上压杆一起旋转。

4.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，顶板装置包括下顶杆和下顶板；下顶板连接于下顶杆的顶部，且下顶板对准落杯底部；动力装置使下顶杆和下顶板向上移动，从而使下顶板顶起落杯至软管处于对光标位置，由伺服电机带动上锥形头和软管一同旋转，由光电开关检测到软管上的色标后停止旋转；光电开关对准软管设置。

5.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，第一接近开关和第二接近开关平行设置，第一感应块和第二感应块平行设置，且第一接近开关和第二接近开关之间的距离大于第一感应块和第二感应块之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，第一接近开关和第二接近开关固定于接近开关支架且垂直于接近开关支架；感应块支架垂直于第一感应块和第二感应块，且第一感应块和第二感应块固定于感应块支架；第二接近开关位于第一接近开关上方，第二感应块位于第一感应块上方。

7.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，软管进入软管空缺及反向检测工位时软管的管尾朝上，使两个接近开关向下运行至用于检测软管空缺及反向检测的高度，软管的管尾反向上顶感应块支架，上顶的距离为第一固定行程，第一感应块与第一接近开关产生感应信号，第二感应块与第二接近开关不产生感应信号，感应信号发送到控制器。

8.根据权利要求7所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，软管进入软管空缺及反向检测工位时软管的管头朝上，使两个接近开关向下运行至用于检测软管空缺及反向检测的高度，软管的管头反向上顶感应块支架，上顶的距离为第二固定行程，第二感应块与第二接近开关产生感应信号，第一感应块与第一接近开关不产生感应信号，识别为有软管异常进入，感应信号发送到控制器，由控制器发出报警信号。

9.根据权利要求1所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，无软管进入软管空缺及反向检测工位时，使两个接近开关向下运行至用于检测软管空缺及反向检测的高度，无软管上顶感应块支架，第一感应块与第一接近开关不产生感应信号，第二感应块与第二接近开关不产生感应信号，无感应信号传输至控制器。

10.根据权利要求8所述的一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，第二固定行程的长度大于第一固定行程。