[实用新型]一种软管入位、错向检测系统

说明书

本实用新型涉及一种软管入位、错向检测系统，包括压杆装置、顶板装置和软管感应装置；压杆装置包括上压杆、上锥形头，上压杆和上锥形头下压将软管固定至落杯内；顶板装置用于上顶落杯以使软管位于对光标工位；软管感应装置包括第一感应块和第二感应块、第一接近开关和第二接近开关，软管入位后，第一感应块和第二感应块同时移动。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：软管高低一致，落位正，后续灌装时料液不易灌出软管，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种软管入位、错向检测系统。

背景技术

目前市场上有许多型号的胶体灌装机，此类设备在使用过程中易出现软管落管不正，导致料液极易灌出软管，批号显示不全，成品外观尺寸不一致的问题。

此类设备落管原理为软管通过压缩空气吸嘴传入落杯中，但由于软管为塑料材质，不可能完全落于正中位置，同时软管在制作过程中，大小会有细小差异，这就导致后续灌装过程中，由于软管高低不一致、落位不正等问题，导致灌注头无法落于软管正中间，使料液易灌出软管、批号无法完全显示于软管尾部，成品外观尺寸不一致，从而影响产品质量及灌装速度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供一种软管高低一致、落位正、后续灌装时料液不易灌出软管、提高产品质量的软管入位、错向检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种软管入位、错向检测系统，其特征在于，包括压杆装置、顶板装置和软管感应装置；压杆装置包括上压杆、上锥形头，上压杆和上锥形头下压将软管固定至落杯内；顶板装置用于上顶落杯以使软管位于对光标位置；软管感应装置包括第一感应块和第二感应块、第一接近开关和第二接近开关，软管入位时第一感应块和第二感应块同时移动。软管位于对光标位置（工位）时，仅需启动伺服电机旋转上锥形头和软管即可实现光电开关对软管标记的检测和对准。软管入位是指软管进入软管空缺及反向检测工位。

通过第一接近开关和第一感应块之间、以及第二接近开关和第二感应块之间是否产生感应信号确定软管的方向、软管是否入位。

压杆装置设置于落杯和软管正上方；当软管落入落杯的同时，压杆装置下压；上锥形头将软管下压并使软管固定于落杯的凹槽中，上锥形头插入软管顶部，由上锥形头检定软管的同心度；上锥形头上端连接上压杆，上压杆由气缸控制以实现上下移动，上锥形头与上压杆联动；上压杆还连接伺服电机，上压杆可在伺服电机作用下旋转，而上锥形头、软管和上压杆一起旋转。

顶板装置包括下顶杆和下顶板；下顶板连接于下顶杆的顶部，且下顶板对准落杯底部；动力装置使下顶杆和下顶板向上移动，从而使下顶板顶起落杯至软管处于对光标位置，并由伺服电机带动上锥形头和软管一同旋转，由光电开关检测到软管上的色标后停止旋转；光电开关对准软管设置。

第一接近开关和第二接近开关平行设置，第一感应块和第二感应块平行设置，且第一接近开关和第二接近开关之间的距离大于第一感应块和第二感应块之间的距离。

第一接近开关和第二接近开关固定于接近开关支架且垂直于接近开关支架；感应块支架垂直于第一感应块和第二感应块，且第一感应块和第二感应块固定于感应块支架；第二接近开关位于第一接近开关上方，第二感应块位于第一感应块上方。

软管进入软管空缺及反向检测工位时软管的管尾朝上，使两个接近开关向下运行至用于检测软管空缺及反向检测的高度，软管的管尾反向上顶感应块支架，上顶的距离为第一固定行程，第一感应块与第一接近开关产生感应信号，第二感应块与第二接近开关不产生感应信号，感应信号发送到控制器(PLC)。

软管进入软管空缺及反向检测工位时软管的管头朝上，使两个接近开关向下运行至用于检测软管空缺及反向检测的高度，软管的管头反向上顶感应块支架，上顶的距离为第二固定行程，第二感应块与第二接近开关产生感应信号，第一感应块与第一接近开关不产生感应信号，识别为有软管异常进入，感应信号发送到控制器，由控制器发出报警信号。