[实用新型]智能立式存取终端

权利要求书

1.一种智能立式存取终端，其特征在于，包括：

安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；

安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；

设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；

设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；

设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；

其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。

2.根据权利要求1所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述Z轴机构还包括：

安装在所述柜体上且与一对Z轴滑台平行的一对Z轴拖链槽；

安置在Z轴拖链槽内且可相对其移动的Z轴拖链；

其中，所述Z轴拖链的一端与所述X轴机构连接。

3.根据权利要求2所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述Z轴机构还包括：

安装在所述柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台安装板，所述Z轴滑台安装在Z轴滑台安装板上；

安装在所述柜体上且与所述X轴横梁两端分别连接的用于驱动其沿Z轴方向相对一对Z轴滑台升降移动的一对Z轴驱动组件；

其中，所述Z轴拖链槽位于所述一对Z轴滑台安装板一侧。

4.根据权利要求3所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述X轴机构还包括：

安装在所述X轴横梁上且与其平行的X轴拖链槽；

安装在X轴拖链槽内且可相对其移动的用于引导线缆走向的X轴拖链；

其中，所述X轴拖链的一端与所述货叉机构连接。

5.根据权利要求4所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述货叉机构包括平行且可沿Y轴方向相对移动的下叉板、中叉板和上叉板，所述沿Y轴方向伸缩移动以便叉取所述货格内的货物的叉板为上叉板。

6.根据权利要求5所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述货叉机构还包括用于驱动所述中叉板相对所述下叉板沿Y轴方向移动的中叉板驱动组件。

7.根据权利要求6所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述中叉板驱动组件包括：

位于所述下叉板和所述中叉板之间的动力箱，其动力输出轴上安装主动齿轮；

位于主动齿轮上下两侧且与主动齿轮分别啮合的一对惰轮；

安装在所述下叉板上表面的下叉齿条和安装在所述中叉板下表面的中叉齿条；

其中，所述一对惰轮中位于上方的惰轮与所述中叉齿条啮合连接，位于下方的惰轮与所述下叉齿条啮条连接。

8.根据权利要求7所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述货叉机构还包括使所述动力箱与所述中叉板随动的随动组件，所述随动组件包括：

安装于所述下叉板上表面的下叉导轨；

安装于所述中叉板下表面且位于下叉导轨正上方的中叉下导轨；

其中，所述动力箱的上部安装中叉下滑块、下部安装下叉滑块；

其中，所述中叉下滑块滑动连接所述中叉下导轨，所述下叉滑块滑动连接所述下叉导轨。

9.根据权利要求8所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述货叉机构还包括用于使所述上叉板与所述中叉板连动并相对所述中叉板沿Y轴方向移动的上叉板驱动组件，其包括：

转动安装于所述中叉板两端的一对同步带轮；

与一对同步带轮啮合连接的同步带；

其中，所述同步带的一端与所述上叉板连接，所述同步带的另一端与所述动力箱连接，以便所述中叉板移动时，通过所述同步带带动所述上叉板相对所述中叉板移动。

10.根据权利要求9所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述上叉板驱动组件还包括导向组件，其包括：

安装于所述中叉板上表面的中叉上导轨；

与中叉上导轨滑动连接的上叉滑块，安装于所述上叉板下表面。