[实用新型]智能立式存取终端

说明书

本实用新型公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本实用新型的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种智能立式存取终端。

背景技术

在制造行业特别是电子制造行业的原材料、半成品、成品及其他各种可以放入货盒的物料的存储和管理中常用到小型自动存储设备。

现有技术的小型自动存储设备有垂直回转仓储柜、水平旋转柜、密集柜等，其中垂直回转仓储柜通过链条带动料斗作升降和往复运动，为降低成本和节省空间，其料斗长度较长，故不能一对一存储和管理，人工取放易造成错拿和混存；水平旋转柜是通过链条竖直吊装存储篮，存储篮跟随链条水平运动，为降低成本和节省空间，存储篮较高或者分隔，故也不能一对一存储和管理；而密集柜是在房间布置一定数量的电控门密集柜，密集柜前后移动所得空间为存取人员通道，存取人员在通道内移动，虽然可以一对一存取，但存取效率低，由于人工存取故高度受限，因此存储密度较低。

为实现一对一存取，中国专利号为102689760B、名称为智能货柜系统及控制方法中公开一种智能货柜，其具有至少一个货架，货架上具有多个从上至下逐行分布的货格，每个货格内装有一个货盒，平行于货架安置有用来进行沿X、Y、Z三个方向移动的智能小车，通过智能小车的移动叉取货盒。该智能货柜中采用的智能小车的结构，可以在货柜高度为3-4米的情况下顺利实现货盒的一对一存取，但货柜高度超过4米时无法实现存取，因此限制了的货柜高度，无法对货柜高度进行扩展，即，无法实现对更多货盒的存取。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能立式存取终端。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一种智能立式存取终端，包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。

进一步的，还包括用于减少所述Z轴机构的升降功率和扭矩的一对配重机构，一对配重机构与所述X轴横梁两端分别通过楔形连接结构连接。

优选的，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体上且与一对Z轴滑台平行的一对Z轴拖链槽；安置在Z轴拖链槽内且可相对其移动的Z轴拖链；其中，所述Z轴拖链的一端与所述X轴机构连接。

进一步的，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台安装板，所述Z轴滑台安装在Z轴滑台安装板上；安装在所述柜体上且与所述X轴横梁两端分别连接的用于驱动其沿Z轴方向相对一对Z轴滑台升降移动的一对Z轴驱动组件；其中，所述Z轴拖链槽位于所述一对Z轴滑台安装板一侧。

优选的，所述X轴机构还包括：安装在所述X轴横梁上且与其平行的X轴拖链槽；安装在X轴拖链槽内且可相对其移动的用于引导线缆走向的X轴拖链；其中，所述X轴拖链的一端与所述货叉机构连接。