[实用新型]一种双杆竹节推杆机构

权利要求书

1.一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、用于伸降所述法兰板的竹节机构、用于连接所述电机的动力输出轴和所述竹节机构的连接机构；

所述上盖上设有用于减速的腔体，所述电机安装于所述上盖上，所述电机的轴部穿过所述上盖延伸至所述腔体的内侧，所述上盖与所述下盖组合成一个齿轮箱腔体，所述竹节机构、所述连接机构均设置于所述齿轮箱腔体内；

所述竹节机构包括小螺杆、大螺杆、小推杆、大推杆、用于连接所述小螺杆和所述大螺杆的大螺杆限位块、用于连接所述大螺杆和小推杆的小推杆螺母、用于连接所述小螺杆和所述大推杆的大推杆螺母；所述小螺杆、所述大螺杆的外侧均设有螺纹；

所述大螺杆限位块与所述大推杆螺母位于所述小螺杆的两侧，所述大螺杆限位块与所述小推杆螺母位于所述大螺杆的两侧，所述大推杆螺母与所述小推杆螺母均位于所述竹节机构的动力输入侧，所述法兰板位于所述竹节机构的动力输出侧，所述法兰板分别与所述大推杆、所述小推杆紧固连接；

所述小螺杆位于所述大螺杆内侧，所述大螺杆位于所述小推杆内侧，所述小推杆位于所述大推杆内侧；

所述小螺杆与所述大螺杆限位块紧固连接，所述大螺杆限位块与所述大螺杆的内槽滑动连接；所述小推杆螺母与所述小推杆紧固连接，所述小推杆螺母与所述大螺杆啮合连接；所述大推杆螺母与所述大推杆紧固连接，所述大推杆螺母与所述小螺杆啮合连接；

所述双杆竹节推杆机构包括两个所述连接机构和两个所述竹节机构，且两个所述连接机构和两个所述竹节机构分别以动力输出轴的轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述连接机构包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和二级减速机构通过双面复合齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述一级减速机构为电机齿轮，所述电机齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述电机齿轮的内孔与所述动力输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述二级减速机构为输出齿轮，所述输出齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述输出齿轮的内孔与所述小螺杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述连接机构还包括平面推力轴承、大滚珠轴承，所述平面推力轴承位于所述输出齿轮的一端，所述大滚珠轴承位于所述输出齿轮的另一端，所述平面推力轴承套设于所述下盖的第一孔中，所述大滚珠轴承套设于所述上盖的第二孔中。

6.根据权利要求1所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构包括位于所述大推杆螺母的移动轨迹两端的第一微动开关和第二微动开关。

7.根据权利要求1所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，还包括用于保护所述竹节机构的套管组件，所述套管组件的两侧分别与所述大推杆螺母、所述法兰板紧固连接；

所述小螺杆、所述大螺杆、所述小推杆、所述大推杆、所述大螺杆限位块和所述小推杆螺母位于所述套管组件内侧。

8.根据权利要求7所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，还包括用于防尘和密封的密封圈，所述密封圈位于所述套管组件和所述法兰板的连接处。

9.根据权利要求1所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述大螺杆限位块的侧面为六角星型，所述大螺杆上设有内槽，所述内槽为与所述六角星型对应的六角星型槽。

10.根据权利要求1所述的一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，所述小推杆螺母与所述小推杆采用螺纹紧固连接，所述大推杆螺母与所述大推杆采用螺纹紧固连接。