[实用新型]一种双杆竹节推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种双杆竹节推杆机构，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、竹节机构、连接机构；大螺杆限位块与小推杆螺母位于大螺杆的两侧，大推杆螺母与小推杆螺母均位于竹节机构的动力输入侧，法兰板位于竹节机构的动力输出侧，法兰板分别与大推杆、小推杆紧固连接；小推杆螺母与小推杆紧固连接，小推杆螺母与大螺杆啮合连接；大推杆螺母与大推杆紧固连接，大推杆螺母与小螺杆啮合连接；本实用新型的有益效果是：通过小螺杆带动大螺杆能跟随小螺杆同步转动，大推杆螺母带动大推杆和内部的小推杆一起上下移动，同时大螺杆也与小螺杆同步旋转，带动小推杆螺母和小推杆上下移动，使推杆的行程与本体长度相同。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种双杆竹节推杆机构。

背景技术

随着社会智能化的普及越来越多的产品都具备了自动执行功能，升降推杆在各个领域的运用也原来越普遍，升降餐桌、隐藏式家居、汽车尾箱推杆等产品已涵盖普通生活的方方面面。现有结构多为螺杆旋转推动螺母滑动，一般只能做单节推杆，其行程受限于本体长度，即本体长度大过推杆的推出行程，推杆的行程低于本体长度；另外推杆本身存在抖动，必须与外界导轨配合才能减少推杆在推动过程对整个机构产生的抖动。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种双杆竹节推杆机构，解决了现有技术中存在的本体长度大过推杆的推出行程，推杆的行程低于本体长度的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种双杆竹节推杆机构，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、用于伸降所述法兰板的竹节机构、用于连接所述电机的动力输出轴和所述竹节机构的连接机构；所述上盖上设有用于减速的腔体，所述电机安装于所述上盖上，所述电机的轴部穿过所述上盖延伸至所述腔体的内侧，所述上盖与所述下盖组合成一个齿轮箱腔体，所述竹节机构、所述连接机构均设置于所述齿轮箱腔体内；所述竹节机构包括小螺杆、大螺杆、小推杆、大推杆、用于连接所述小螺杆和所述大螺杆的大螺杆限位块、用于连接所述大螺杆和小推杆的小推杆螺母、用于连接所述小螺杆和所述大推杆的大推杆螺母；所述大螺杆限位块与所述大推杆螺母位于所述小螺杆的两侧，所述大螺杆限位块与所述小推杆螺母位于所述大螺杆的两侧，所述大推杆螺母与所述小推杆螺母均位于所述竹节机构的动力输入侧，所述法兰板位于所述竹节机构的动力输出侧，所述法兰板分别与所述大推杆、所述小推杆紧固连接；所述小螺杆位于所述大螺杆内侧，所述大螺杆位于所述小推杆内侧，所述小推杆位于所述大推杆内侧；所述小螺杆与所述大螺杆限位块紧固连接，所述大螺杆限位块与所述大螺杆的内槽滑动连接；所述小推杆螺母与所述小推杆紧固连接，所述小推杆螺母与所述大螺杆啮合连接；所述大推杆螺母与所述大推杆紧固连接，所述大推杆螺母与所述小螺杆啮合连接；所述双杆竹节推杆机构包括两个所述连接机构和两个所述竹节机构，且两个所述连接机构和两个所述竹节机构分别以动力输出轴的轴线对称。

更优地，所述连接机构包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和二级减速机构通过双面复合齿轮连接。

更优地，所述一级减速机构为电机齿轮，所述电机齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述电机齿轮的内孔与所述动力输出轴连接。

更优地，所述二级减速机构为输出齿轮，所述输出齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述输出齿轮的内孔与所述小螺杆连接。

更优地，所述连接机构还包括平面推力轴承、大滚珠轴承，所述平面推力轴承位于所述输出齿轮的一端，所述大滚珠轴承位于所述输出齿轮的另一端，所述平面推力轴承套设于所述下盖的第一孔中，所述大滚珠轴承套设于所述上盖的第二孔中。

更优地，还包括感应机构，所述感应机构包括位于所述大推杆螺母的移动轨迹两端的第一微动开关和第二微动开关。