[实用新型]一种无人机及其航拍系统

权利要求书

1.一种无人机，包括机体和机头，机体上侧设置有竖向升降轴，所述竖向升降轴上设置有升降螺旋桨叶，其特征在于，所述机体上设置有水面漂浮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述水面漂浮驱动机构包括两浮筒，两浮筒沿机体底部左右对称设置，所述浮筒呈半圆形，所述浮筒后端设置有横向驱动筒，所述横向驱动筒后端开口且横向驱动筒后端设置有过滤网，所述横向驱动筒内设置有横向驱动轴，所述横向驱动轴后端均匀设置有水平螺旋桨叶，所述横向驱动轴前端贯穿浮筒伸入浮筒内，所述浮筒内设置有第一机仓，所述横向驱动轴套装在第一机仓侧壁对应位置设置的第一轴承上，所述第一机仓内设置有横向驱动轴驱动机构。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述横向驱动轴驱动机构包括横向锥齿轮，所述横向锥齿轮套装在第一机仓内横向驱动轴上，所述第一机仓内设置有竖向锥齿轮和驱动竖向锥齿轮转动的行走电机，所述竖向锥齿轮与横轴锥齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体底部两侧对称设置有支撑架，所述支撑架为矩形框架。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机头底部和机体后端底部设置有起落架，所述起落架底端设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体上还设置有能够调节方位角的摄像云台机构。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述摄像云台机构包括第二机仓，所述第二机仓固定在机体后端，所述第二机仓后侧固定设置有旋转轴，所述旋转轴套装在第二机仓后侧对应位置设置的第二轴承上，所述第二机仓内设置有旋转轴驱动机构，所述旋转轴后端固定连接有摄像云台，所述摄像云台上固定设置有摄像机。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述旋转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第二机仓内旋转轴端部，所述第二机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的第二电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮与从动齿轮均匀为斜齿轮。

9.一种包括权利要求1-8任一所述无人机的航拍系统。