[实用新型]一种无人机及其航拍系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机及其航拍系统，包括机体和机头，机体上侧设置有竖向升降轴，所述竖向升降轴上设置有升降螺旋桨叶，所述机体上设置有水面漂浮驱动机构，所述水面漂浮驱动机构包括两浮筒，两浮筒沿机体底部左右对称设置，所述浮筒呈半圆形，所述浮筒后端设置有横向驱动筒，所述横向驱动筒后端开口且横向驱动筒后端设置有过滤网，所述横向驱动筒内设置有横向驱动轴，所述横向驱动轴后端均匀设置有水平螺旋桨叶，所述横向驱动轴前端贯穿浮筒伸入浮筒内，本实用新型提供一种无人机，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型实现自行水面漂浮移动，方便落水后自行救援；另外机体上设置有可调整方位角的摄像云台机构搭载摄像机，方便进行角度变换航拍。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机及其航拍系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [1]

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况。

然而传统无人机结构呆板，尤其是传统无人机不能在水中漂浮运动，无人机在飞行过程中不慎掉入水中，无人机将沉没在水中，同时无人机中电子设备将受到水的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其航拍系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机，包括机体和机头，机体上侧设置有竖向升降轴，所述竖向升降轴上设置有升降螺旋桨叶，所述机体上设置有水面漂浮驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述水面漂浮驱动机构包括两浮筒，两浮筒沿机体底部左右对称设置，所述浮筒呈半圆形，所述浮筒后端设置有横向驱动筒，所述横向驱动筒后端开口且横向驱动筒后端设置有过滤网，所述横向驱动筒内设置有横向驱动轴，所述横向驱动轴后端均匀设置有水平螺旋桨叶，所述横向驱动轴前端贯穿浮筒伸入浮筒内，所述浮筒内设置有第一机仓，所述横向驱动轴套装在第一机仓侧壁对应位置设置的第一轴承上，所述第一机仓内设置有横向驱动轴驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向驱动轴驱动机构包括横向锥齿轮，所述横向锥齿轮套装在第一机仓内横向驱动轴上，所述第一机仓内设置有竖向锥齿轮和驱动竖向锥齿轮转动的行走电机，所述竖向锥齿轮与横轴锥齿轮啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体底部两侧对称设置有支撑架，所述支撑架为矩形框架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机头底部和机体后端底部设置有起落架，所述起落架底端设置有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上还设置有能够调节方位角的摄像云台机构。