[实用新型]一种用于布料切割余料夹取装置有效
| 申请号： | 201821583976.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209052922U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 顾晓健 | 申请（专利权）人： | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
| 主分类号： | D06H7/00 | 分类号： | D06H7/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波;吴辉辉 |
| 地址： | 314205 浙江省嘉兴市平湖市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 余料 布料 切割 气缸支撑座 固定板 连接板 底板 本实用新型 夹取机构 夹取装置 驱动气缸 定位块 固设 滑轨 滑块 底部连接 工作效率 滑动连接 外侧设置 连接轴 上端 松开 夹持 夹紧 卸载 | ||
1.一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：包括固定板（1）、气缸支撑座（2）和固设于固定板（1）底部一侧的底板（3），气缸支撑座（2）固设于固定板（1）底部前端，气缸支撑座（2）底部设置有驱动气缸（4），底板（3）外侧设置有滑轨（5），滑轨（5）上滑动连接有滑块（6），滑块（6）上固设有连接板（7），连接板（7）底部连接有定位块（8），定位块（8）与驱动气缸（4）的连接轴相连接，连接板（7）的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述夹取机构（10）包括夹取气缸（11），夹取气缸（11）前端设置有导向槽（12），导向槽（12）内滑动连接有相对设置的上连接块（13）和下连接块（14）；上连接块（13）和下连接块（14）上分别连接有上夹取块（15）和下夹取块（16）；上夹取块（15）和下夹取块（16）通过夹取气缸（11）驱动，使得上夹取块（15）和下夹取块（16）之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料。
3.根据权利要求1所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述底板（3）的前后端底部设置有两个相对称布设的缓冲限位装置，定位块（8）位于两个缓冲限位装置之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述缓冲限位装置包括缓冲块（20），缓冲块（20）与定位块（8）相对应。
5.根据权利要求4所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述缓冲块（20）呈“L”形状，包括连接部（20-1）和缓冲部（20-2），连接部（20-1）和缓冲部（20-2）固定连接，一体成型。
6.根据权利要求5所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述缓冲部（20-2）上穿设有缓冲器（21），缓冲器（21）上套接有限位螺帽（22）。
7.根据权利要求2所述的一种用于布料切割余料夹取装置，其特征在于：所述上夹取块（15）和下夹取块（16）的宽度由内至外逐渐减少。
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