[实用新型]一种用于布料切割余料夹取装置有效
申请号: | 201821583976.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN209052922U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 顾晓健 | 申请(专利权)人: | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张云波;吴辉辉 |
地址: | 314205 浙江省嘉兴市平湖市新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 余料 布料 切割 气缸支撑座 固定板 连接板 底板 本实用新型 夹取机构 夹取装置 驱动气缸 定位块 固设 滑轨 滑块 底部连接 工作效率 滑动连接 外侧设置 连接轴 上端 松开 夹持 夹紧 卸载 | ||
本实用新型涉及一种用于布料切割余料夹取装置,包括固定板、气缸支撑座和固设于固定板底部一侧的底板,气缸支撑座固设于固定板底部前端,气缸支撑座底部设置有驱动气缸,底板外侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块,滑块上固设有连接板,连接板底部连接有定位块,定位块与驱动气缸的连接轴相连接,连接板的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构;本实用新型结构简单,通过设置夹取机构可以实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料,使用方便,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域,尤其是一种用于布料切割余料夹取装置。
背景技术
在对布料的切割过程中,常常需要对切割的布料进行夹取放置,并将切割后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置放置;目前缝制行业中的布料切割余料往往是通过人工进行手工拿取和放置,人工分离的劣势在于四点,第一人工的效率较低,第二是无法与其他自动化设备对接,第三是在当前环境下,用人成本高;第四是人工具有安全隐患。
针对以上问题,故,有必要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单,使用方便,可以平稳夹取布料的用于布料切割余料夹取装置。
为了达到上述实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于布料切割余料夹取装置,包括固定板、气缸支撑座和固设于固定板底部一侧的底板,气缸支撑座固设于固定板底部前端,气缸支撑座底部设置有驱动气缸,底板外侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块,滑块上固设有连接板,连接板底部连接有定位块,定位块与驱动气缸的连接轴相连接,连接板的上端连接有用于夹持布料切割余料的夹取机构。
作为本实用新型的一种优选方案,所述夹取机构包括夹取气缸,夹取气缸前端设置有导向槽,导向槽内滑动连接有相对设置的上连接块和下连接块;上连接块和下连接块上分别连接有上夹取块和下夹取块;上夹取块和下夹取块通过夹取气缸驱动,使得上夹取块和下夹取块之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料。
作为本实用新型的一种优选方案,所述底板的前后端底部设置有两个相对称布设的缓冲限位装置,定位块位于两个缓冲限位装置之间。
作为本实用新型的一种优选方案,所述缓冲限位装置包括缓冲块,缓冲块与定位块相对应。
作为本实用新型的一种优选方案,所述缓冲块呈“L”形状,包括连接部和缓冲部,连接部和缓冲部固定连接,一体成型。
作为本实用新型的一种优选方案,所述缓冲部上穿设有缓冲器,缓冲器上套接有限位螺帽。
作为本实用新型的一种优选方案,所述上夹取块和下夹取块的宽度由内至外逐渐减少。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型结构简单,通过设置夹取机构可以实现夹紧布料切割余料或者松开并卸载布料切割余料,使用方便,提高工作效率;
2.通过驱动气缸驱动滑块沿着滑轨滑动,实现了夹取机构夹取布料切割余料输送的稳定性和安全性,保证了布料切割余料夹取装置的使用安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的使用状态图;
图2为本实用新型实施例的结构示意图(一);
图3为本实用新型实施例的结构示意图(二);
图中附图标记:固定板1,气缸支撑座2,底板3,驱动气缸4,滑轨5,滑块6,连接板7,定位块8,夹取机构10,夹取气缸11,导向槽12,上连接块13,下连接块14,上夹取块15,下夹取块16,缓冲块20,连接部20-1,缓冲部20-2,缓冲器21,限位螺帽22。
具体实施方式
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