[实用新型]一种四轴机器人贴标签设备

权利要求书

1.一种四轴机器人贴标签设备，其特征在于：包括自动出标签机构(1)以及与自动出标签机构(1)侧面相连接的自动吸贴标签机构(2)；

所述自动出标签机构(1)包括机架支架(11)，所述机架支架(11)的顶部安装有打标签机(12)，所述机架支架(11)上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架(13)，所述冶具调整支架(13)上安装有标签吸吹冶具(14)，且标签吸吹冶具(14)的顶部与打标签机(12)的输出口正对；

所述冶具调整支架(13)包括竖杆(131)，所述竖杆(131)连接在机架支架(11)上靠近其侧面的顶部，所述竖杆(131)的外表面滑动安装有滑块(132)，所述滑块(132)的侧面滑动安装有横杆(133)，所述横杆(133)的端部与标签吸吹冶具(14)安装；

所述标签吸吹冶具(14)包括第一托盘，所述第一托盘安装在横杆(133)的端部，所述第一托盘的中部开设有第一真空腔，所述第一托盘的顶部安装有第一吸盘，所述第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，所述第一吹标签进气口与外部气源相连通；

所述自动吸贴标签机构(2)包括机架电箱(21)、安装在机架电箱(21)上的四轴机器人(22)以及安装在四轴机器人(22)上的吸贴标签冶具(23)；

所述吸贴标签冶具(23)包括第二托盘，所述第二托盘安装在升降杆(224)的底端，所述第二托盘的中部开设有第二真空腔，所述第二托盘的底部安装有第二吸盘，所述第二吸盘的中部开设有与第二真空腔相连通的第二吹标签进气口，所述第二吹标签进气口也与外部气源相连通。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人贴标签设备，其特征在于：所述四轴机器人(22)包括控制座(221)，所述控制座(221)安装在机架电箱(21)的顶部，所述控制座(221)的顶部安装有沿控制座(221)顶部转动的转板(222)，所述转板(222)端部的顶部安装有沿转板(222)顶部转动的控制盒(223)，所述控制盒(223)上靠近其前端面的顶部滑动安装有沿控制盒(223)腔内上下滑动的升降杆(224)，所述升降杆(224)的底部与标签吸吹冶具(14)安装。