[实用新型]一种四轴机器人贴标签设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人贴标签设备，包括自动出标签机构以及与自动出标签机构相连接的自动吸贴标签机构，所述自动出标签机构包括机架支架，所述机架支架的顶部安装有打标签机，所述机架支架上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架，所述冶具调整支架上安装有标签吸吹冶具，且标签吸吹冶具的顶部与打标签机的输出口正对，所述冶具调整支架包括竖杆，所述竖杆连接在机架支架上靠近其侧面的顶部，所述竖杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的侧面滑动安装有横杆。本实用新型，通过上述相关结构的配合，能够快速进行取签、放签及贴签等相关操作，提高贴签工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车导航屏贴标签技术领域，具体为一种四轴机器人贴标签设备。

背景技术

汽车导航屏需要贴标签，是一道不可少的工序。现有技术该工序基本上是由人工完成，一条产线每天的产量是1万，工作量非常大。传统手工敷贴标签的时候易发生标签贴歪、偏移的现象，需要重新揭下再进行校对很不方便，致使贴签的效率不高，使用的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人贴标签设备，具备的结构简单、使用方便优点，解决了传统贴签效率颇为低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴机器人贴标签设备，包括自动出标签机构以及与自动出标签机构相连接的自动吸贴标签机构。

所述自动出标签机构包括机架支架，所述机架支架的顶部安装有打标签机，所述机架支架上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架，所述冶具调整支架上安装有标签吸吹冶具，且标签吸吹冶具的顶部与打标签机的输出口正对。

所述冶具调整支架包括竖杆，所述竖杆连接在机架支架上靠近其侧面的顶部，所述竖杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的侧面滑动安装有横杆，所述横杆的端部与标签吸吹冶具安装。

所述标签吸吹冶具包括第一托盘，所述第一托盘安装在横杆的端部，所述第一托盘的中部开设有第一真空腔，所述第一托盘的顶部安装有第一吸盘，所述第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，所述第一吹标签进气口与外部气源相连通。

所述自动吸贴标签机构包括机架电箱、安装在机架电箱上的四轴机器人以及安装在四轴机器人上的吸贴标签冶具。

所述吸贴标签冶具包括第二托盘，所述第二托盘安装在升降杆的底端，所述第二托盘的中部开设有第二真空腔，所述第二托盘的底部安装有第二吸盘，所述第二吸盘的中部开设有与第二真空腔相连通的第二吹标签进气口，所述第二吹标签进气口也与外部气源相连通。

优选的，所述四轴机器人包括控制座，所述控制座安装在机架电箱的顶部，所述控制座的顶部安装有沿控制座顶部转动的转板，所述转板端部的顶部安装有沿转板顶部转动的控制盒，所述控制盒上靠近其前端面的顶部滑动安装有沿控制盒腔内上下滑动的升降杆，所述升降杆的底部与标签吸吹冶具安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置自动出标签机构，在打标签机出标签后，冶具调整支架上的标签吸吹冶具将标签吸起。

二、本实用新型通过设置自动贴标签机构，在标签吸吹冶具吸附标签后，四轴机器人运作并控制吸贴标签冶具逐渐靠近标签，然后标签吸吹冶具解除吸附作用，吸贴标签冶具吸附标签，然后四轴机器人再次运作并控制吸贴标签冶具将标签贴在产品上。

通过上述相关结构的配合，能够快速进行取签、放签及贴签等相关操作，提高贴签工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型自动出标签机构与自动吸贴标签机构轴测图的结构示意图；

图2为本实用新型自动出标签机构轴测图的结构示意图；

图3为本实用新型冶具调整支架轴测图的结构示意图；