[实用新型]一种弹簧转移自动抓手

权利要求书

1.一种弹簧转移自动抓手，其特征在于包括：

底部安装板；

两个并行安装在底部安装板左右端侧上且竖直向下设置的退料气缸；

固定在两退料气缸伸缩杆上的退料板，所述退料板上设置有多个通孔；

多个安装在底部安装板上且竖直向下设置的弹簧抓手，所述弹簧抓手包括抓手气缸、弹性扩张管和活塞柱，所述抓手气缸竖直向下固定在底部安装板上，活塞柱与抓手气缸的伸缩杆固定连接，弹性扩张管套接在活塞柱的外侧，所述弹性扩张管贯穿退料板上对应设置的通孔并向下延伸；

安装在底部安装板上方的顶板，所述顶板与底部安装板之间通过左右两侧的侧连接板固定连接。

2.如权利要求1所述的弹簧转移自动抓手，其特征在于：所述弹性扩张管包括对接部，对接部底部设置有空心的弹性金属圆柱，所述弹性金属圆柱侧壁上开设有多个缝隙槽，所述缝隙槽将弹性金属圆柱分割成多个独立的金属弹片，每个金属弹片的底部设置有向内弯折的弯折部。

3.如权利要求1所述的弹簧转移自动抓手，其特征在于：所述活塞柱包括连接圆柱部和圆锥扩张部，所述连接圆柱部固定在抓手气缸的伸缩杆上，圆锥扩张部设置在连接圆柱部的底部，所述圆锥扩张部设置成从下自上逐步收缩的圆锥形。

4.如权利要求1所述的弹簧转移自动抓手，其特征在于：所述顶板的底部安装有气路分配管，所述气路分配管的前端侧安装有进气总管，所述气路分配管的侧壁上设置有多个与抓手气缸相匹配的气接头。