[实用新型]一种弹簧转移自动抓手

说明书

本实用新型提供了一种弹簧转移自动抓手，包括：底部安装板；两个并行安装在底部安装板左右端侧上且竖直向下设置的退料气缸；固定在两退料气缸伸缩杆上的退料板，退料板上设置有多个通孔；多个安装在底部安装板上且竖直向下设置的弹簧抓手，弹簧抓手包括抓手气缸、弹性扩张管和活塞柱，抓手气缸竖直向下固定在底部安装板上，活塞柱与抓手气缸的伸缩杆固定连接，弹性扩张管套接在活塞柱的外侧，弹性扩张管贯穿退料板上对应设置的通孔并向下延伸；安装在底部安装板上方的顶板，顶板与底部安装板之间通过左右两侧的侧连接板固定连接。本弹簧转移自动抓手结构简单，设计巧妙，可实现一次性抓取多个弹簧，并且可以避免对弹簧造成损害。

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备技术领域，具体涉及一种弹簧转移自动抓手。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在弹簧投入市场前一般要测试其外形尺寸(钢丝直径，弹簧直径，圈数，自由高度，簧圈间隙，端圈形状，垂直度，直线度等)，性能(指定变形量下的负荷或者扭矩，刚度，永久变形试验，疲劳寿命试验，盐雾试验，表面涂层质量，静态试验等)，材料(化学成分，力学性能，金相组织等)，外观(是否有花痕，裂缝，弯曲，跳圈，标识等)。弹簧在生产或者检测过程中均需要转移，现有的弹簧转移抓手普遍采用夹取弹簧外壁的方式对弹簧进行抓取，此种抓取方式容易对弹簧的外壁造成伤害，而且很那一次性有序抓取多个弹簧。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种弹簧转移自动抓手，可实现一次性抓取多个弹簧，并且可以避免对弹簧造成损害。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种弹簧转移自动抓手，包括：底部安装板；两个并行安装在底部安装板左右端侧上且竖直向下设置的退料气缸；固定在两退料气缸伸缩杆上的退料板，所述退料板上设置有多个通孔；多个安装在底部安装板上且竖直向下设置的弹簧抓手，所述弹簧抓手包括抓手气缸、弹性扩张管和活塞柱，所述抓手气缸竖直向下固定在底部安装板上，活塞柱与抓手气缸的伸缩杆固定连接，弹性扩张管套接在活塞柱的外侧，所述弹性扩张管贯穿退料板上对应设置的通孔并向下延伸；安装在底部安装板上方的顶板，所述顶板与底部安装板之间通过左右两侧的侧连接板固定连接。

在上述技术方案中，转移机械臂可以通过顶板与本弹簧转移自动抓手固定连接，在进行实际抓取时，通过转移机械臂将安装在底部安装板上且竖直向下设置的弹簧抓手插入至弹簧内，然后弹簧抓手中的抓手气缸向上收缩，带动活塞柱向上移动，活塞柱在向上移动的过程中使得弹性扩张管向外膨胀，从而使得弹性扩张管紧压弹簧内壁，利用弹性扩张管与弹簧内壁之间的压力将弹簧抓取，同时也不会对弹簧造成损伤，当多个弹簧抓手同时将多个弹簧抓取后，转移机械臂将抓取后的弹簧转移至卸料位，然后弹簧抓手中的抓手气缸推动活塞柱向下移动，弹性扩张管收缩，使得弹簧可以相对弹性扩张管移动，同时退料气缸推动退料板向下移动，将套接在弹性扩张管上的弹簧进行一次性同时卸料。

优选的，所述弹性扩张管包括对接部，对接部底部设置有空心的弹性金属圆柱，所述弹性金属圆柱侧壁上开设有多个缝隙槽，所述缝隙槽将弹性金属圆柱分割成多个独立的金属弹片，每个金属弹片的底部设置有向内弯折的弯折部，当活塞柱位于空心的弹性金属圆柱的底部时，金属弹片处于收缩状态，此时弹性金属圆柱的直径小于弹簧的内径，弹性扩张管可以伸入至弹簧内部，当抓手气缸带动活塞柱向上移动时，活塞柱会向外挤压弹性扩张管，由于弹性金属圆柱被缝隙槽分割成多个独立的金属弹片，使得金属弹片向外扩张，从而与弹簧的内壁挤压接触，进而可以防止弹簧从弹性扩张管上脱落，实现对弹簧的抓取；当活塞杆向下移动后，金属弹片在自身应力的作用下恢复原状，使得弹性扩张管与弹簧脱离。