[实用新型]一种自动落纱的粗纱机

权利要求书

1.一种自动落纱的粗纱机，其特征在于：包括机架（1）、横向支撑梁（2）、锭翼（3）、满纱管（4）、并条机（5）、立柱（6）、纱管升降机构（7）、定位机构（8）、纱管更换机构（9）和纱锭（10），所述横向支撑梁（2）设置在机架（1）的上端部，所述锭翼（3）设置在横向支撑梁（2）上，所述满纱管（4）设置在锭翼（3）上，所述满纱管（4）的下端部设置在纱管升降机构（7）上，所述纱管升降机构（7）设置在定位机构（8）上，所述定位机构（8）位于机架（1）的下部，所述立柱（6）竖直设置，并且立柱（6）的下端部与机架（1）贴合，所述纱管更换机构（9）设置在立柱（6）上，所述纱锭（10）设置在纱管更换机构（9）上；其中，所述纱管更换机构（9）包括驱动机构（91）、立柱基座（92）、更换平台（93）和一组更换架（94），所述驱动机构（91）设置在立柱（6）上，所述立柱基座（92）与驱动机构（91）连接，所述更换平台（93）设置在立柱基座（92）上，所述更换架（94）设置在更换平台（93）上，所述更换架（94）包括第一伺服电机（941）、更换架本体（942）、转轴（943）、第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945），所述第一伺服电机（941）设置在更换平台（93）上，所述转轴（943）的一端与第一伺服电机（941）连接，并且转轴（943）的另一端与更换架本体（942）连接，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）对称设置在更换架本体（942）的两端，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）包括第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442），所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）对称设置，并且第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁为圆弧面，所述第一机械臂（9441）的内壁和第二机械臂（9442）的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁上设有一组橡胶吸盘（9443）。

2.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述更换平台（93）上设有机械手固定板（946），所述机械手固定板（946）上设有第二伺服电机（947），所述第二伺服电机（947）与第一驱动轮（948）连接，并且第二伺服电机（947）可驱动第一驱动轮（948）转动，所述第一驱动轮（948）与第二驱动轮（949）啮合，所述第一驱动轮（948）与第一机械臂（9441）连接，所述第二驱动轮（949）与第二机械臂（9442）连接。

3.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述立柱基座（92）上设有第三驱动电机（921），所述第三驱动电机（921）与更换平台（93）连接。

4.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述驱动机构（91）包括第一齿条（911）、第二齿条（912）、第一齿轮（913）和转接块（914），所述第一齿条（911）和第二齿条（912）竖直对称设置在立柱（6）上，所述第一齿轮（913）设置在第一齿条（911）和第二齿条（912）之间，并且第一齿轮（913）与第一齿条（911）和第二齿条（912）均啮合，所述第一齿轮（913）与转接块（914）连接，所述转接块（914）与立柱基座（92）连接。

5.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述纱管升降机构（7）包括下底板（71）、支撑架（72）、第四驱动电机（73）、第一螺杆（74）和定位座（75），所述下底板（71）设置在定位机构（8）上，所述支撑架（72）设置在下底板（71）上，所述第四驱动电机（73）设置在支撑架（72）上，并且第四驱动电机（73）与第一螺杆（74）连接，所述定位座（75）套设在第一螺杆（74）上，并且第一螺杆（74）位于支撑架（72）上方，所述满纱管（4）设置在定位座（75）上。

6.根据权利要求5所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述支撑架（72）上设有一组导向柱（76），所述导向柱（76）的上端部穿过定位座（75），并且导向柱（76）位于定位座（75）的四个角部上，所述导向柱（76）上套设有导向套（77）。