[实用新型]一种自动落纱的粗纱机

说明书

一种自动落纱的粗纱机，属于纺织及其他行业专用设备制造技术领域，包括机架、横向支撑梁、锭翼、满纱管、并条机、立柱、纱管升降机构、定位机构、纱管更换机构和纱锭；纱管更换机构设有一组更换架，所述更换架上设有第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手，所述第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内壁和第二机械臂的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁上设有一组橡胶吸盘。本实用新型通过纱管升降机构进行满纱管和纱锭的转运，然后通过定位机构将满纱管转运至纱管更换机构下方，通过内壁设有橡胶吸盘的第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手进行纱锭和满纱管的更换。

技术领域

本实用新型属于纺织及其他行业专用设备制造技术领域，具体地，涉及一种自动落纱的粗纱机。

背景技术

粗纱机，是一种把纤维条制成粗纱的纺纱机器。粗纱机主要分喂入、牵伸、加捻和卷绕等部分，棉条从机后棉条筒内引出，经导条辊传递输送，喂入牵伸装置，经过牵伸后从前罗拉钳口输出的须条因强力太低，故由回转的锭翼加上适当的捻度形成粗砂，当粗砂在锭翼内的纱锭卷满后，就需要更换满纱锭换上空纱锭，而在更换过程如果使用人工更换就需要大量的时间，降低了工作效率。

目前，市场上出现一种机器代替人工更换纱锭的装置，这种机器利用多种机械传动来实现，过程中容易出现误差，需要经常重新定位。工作性能不稳定。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动落纱的粗纱机，解决了纱锭自动更换的问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术方案：本实用新型提供了一种自动落纱的粗纱机，包括机架、横向支撑梁、锭翼、满纱管、并条机、立柱、纱管升降机构、定位机构、纱管更换机构和纱锭，所述横向支撑梁设置在机架的上端部，所述锭翼设置在横向支撑梁上，所述满纱管设置在锭翼上，所述满纱管的下端部设置在纱管升降机构上，所述纱管升降机构设置在定位机构上，所述定位机构位于机架的下部，所述立柱竖直设置，并且立柱的下端部与机架贴合，所述纱管更换机构设置在立柱上，所述纱锭设置在纱管更换机构上；其中，所述纱管更换机构包括驱动机构、立柱基座、更换平台和一组更换架，所述驱动机构设置在立柱上，所述立柱基座与驱动机构连接，所述更换平台设置在立柱基座上，所述更换架设置在更换平台上，所述更换架包括第一伺服电机、更换架本体、转轴、第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手，所述第一伺服电机设置在更换平台上，所述转轴的一端与第一伺服电机连接，并且转轴的另一端与更换架本体连接，所述第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手对称设置在更换架本体的两端，所述第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂对称设置，并且第一机械臂和第二机械臂的内壁为圆弧面，所述第一机械臂的内壁和第二机械臂的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁上设有一组橡胶吸盘。本实用新型的自动落纱的粗纱机，通过纱管升降机构进行满纱管和纱锭的转运，然后通过定位机构将满纱管转运至纱管更换机构下方，通过内壁设有橡胶吸盘的第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手进行纱锭和满纱管的更换，工作可靠性高。

进一步的，上述的自动落纱的粗纱机，所述更换平台上设有机械手固定板，所述机械手固定板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第一驱动轮连接，并且第二伺服电机可驱动第一驱动轮转动，所述第一驱动轮与第二驱动轮啮合，所述第一驱动轮与第一机械臂连接，所述第二驱动轮与第二机械臂连接。设置的对称结构的第一驱动轮与第二驱动轮，可驱动第一机械臂和第二机械臂同步进行活动，进行纱锭和满纱管的夹取。

进一步的，上述的自动落纱的粗纱机，所述立柱基座上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与更换平台连接。设置的第三驱动电机可驱动更换平台旋转，同样能够完成第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手位置的互换。