[实用新型]一种斜臂式机械手的移动机构有效
| 申请号： | 201821586105.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209125815U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 纪登国;黄少海;张林孝;彭天鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区精泰达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向板 安装座 移动板 滑轨 滑座 气缸 机械手 移动机构 固定杆 斜臂式 横杆 齿条 肩部 底座 电机 夹具 推杆 齿轮传动连接 垂直固定 固定设置 互相垂直 机械抓手 连接片 顶面 封板 配套 | ||
1.一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有横杆(2)，横杆(2)的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨(31)和1个齿条(41)，齿条(41)位于2个第一滑轨(31)中间，第一滑轨(31)上配套有第一滑座(32)，第一滑座(32)上共同固定有移动板(51)，移动板(51)上安装有电机(42)，电机(42)和齿轮传动连接，齿轮和齿条(41)相互配合，移动板(51)的两侧和纵向板(52)的右端下方互相垂直固定，纵向板(52)的左侧垂直固定有封板(53)，纵向板(52)呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨(61)并配套有第二滑座(62)，第二滑座(62)上固定有安装座(7)，安装座(7)的中间用来和机械抓手(8)固定，安装座(7)的一侧固定安装有气缸(71)，气缸(71)相邻的纵向板(52)上固定设置有固定杆(81)，气缸(71)的推杆(72)顶部和固定杆(81)之间连接有连接片(82)，气缸(71)工作，推杆(72)移动，带动安装座(7)在第二滑轨(61)上移动。
2.按照权利要求1所述的一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，齿条(41)的两端固定有阻拦块。
3.按照权利要求1所述的一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，第二滑轨(61)上设置有多个安装座(7)。
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