[实用新型]一种斜臂式机械手的移动机构

说明书

一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座，底座上有横杆，横杆的顶面有第一滑轨和齿条，齿条位于第一滑轨中间，第一滑座上共同固定有移动板，移动板上安装有电机，电机和齿轮传动连接，移动板的两侧和纵向板的右端下方互相垂直固定，纵向板的左侧垂直固定有封板，纵向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安装座，安装座的中间用来和机械抓手固定，安装座的一侧固定安装有气缸，气缸相邻的纵向板上固定设置有固定杆，气缸的推杆顶部和固定杆之间连接有连接片。结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种斜臂式机械手的移动机构。

背景技术

现在机械手很多，机械手的装载设备也相应的在不断的研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜臂式机械手的移动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座，底座上安装有横杆，横杆的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨和1个齿条，齿条位于2个第一滑轨中间，第一滑轨上配套有第一滑座，第一滑座上共同固定有移动板，移动板上安装有电机，电机和齿轮传动连接，齿轮和齿条相互配合，移动板的两侧和纵向板的右端下方互相垂直固定，纵向板的左侧垂直固定有封板，纵向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安装座，安装座的中间用来和机械抓手固定，安装座的一侧固定安装有气缸，气缸相邻的纵向板上固定设置有固定杆，气缸的推杆顶部和固定杆之间连接有连接片，气缸工作，推杆移动，带动安装座在第二滑轨上移动。

进一步的，齿条的两端固定有阻拦块。

进一步的，第二滑轨上设置有多个安装座，这样能够安排更多的机械抓手工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种斜臂式机械手的移动机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种斜臂式机械手的移动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座1，底座1上安装有横杆2，横杆2的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨31和1个齿条41，齿条41位于2个第一滑轨31中间，第一滑轨31上配套有第一滑座32，第一滑座32上共同固定有移动板51，移动板51上安装有电机42，电机42和齿轮传动连接，齿轮和齿条41相互配合，移动板51 的两侧和纵向板52的右端下方互相垂直固定，纵向板52的左侧垂直固定有封板53，纵向板52呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨61并配套有第二滑座62，第二滑座62上固定有安装座7，安装座7的中间用来和机械抓手8固定，安装座7的一侧固定安装有气缸71，气缸71相邻的纵向板52上固定设置有固定杆81，气缸71的推杆72顶部和固定杆81之间连接有连接片82，气缸71工作，推杆72移动，带动安装座7在第二滑轨61上移动。

进一步的，齿条41的两端固定有阻拦块。

进一步的，第二滑轨61上设置有多个安装座7，这样能够安排更多的机械抓手8工作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。