[实用新型]组合无人机及其无人机组合架

权利要求书

1.一种无人机组合架，其特征在于，包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的无人机组合架，其特征在于，所述安装架包括无人机支架和连接杆支架，所述连接杆支架与所述连接杆转动连接，所述无人机支架的上部用于与所述无人机连接，下部与所述连接杆支架转动连接，所述连接杆支架与所述无人机支架的转动轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的无人机组合架，其特征在于，还包括第一限位装置，所述第一限位装置安装于所述连接杆支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述连接杆支架与所述连接杆的相对转动角度。

4.根据权利要求3所述的无人机组合架，其特征在于，所述第一限位装置包括与所述连接杆支架的转轴固定连接的第一连接块，以及穿设于所述连接块上的第一限位螺钉，通过所述第一限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的无人机组合架，其特征在于，还包括第二限位装置，所述第二限位装置安装于所述无人机支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述无人机支架与所述连接杆支架的相对转动角度。

6.根据权利要求5所述的无人机组合架，其特征在于，所述第二限位装置包括与所述无人机支架的转轴固定连接的第二连接块，以及穿设于所述第二连接块上的限位螺钉，通过所述第二限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

7.根据权利要求1所述的无人机组合架，其特征在于，所述连接杆包括多段杆体，其中远离所述中心基座的末段杆体水平设置。

8.根据权利要求1所述的无人机组合架，其特征在于，所述中心基座上设置有承载钩。

9.根据权利要求4所述的无人机组合架，其特征在于，所述连接杆支架设置有与第一限位螺钉相适配的第一圆弧形滑槽，所述第一限位螺钉的一端位于所述第一圆弧形滑槽内。

10.一种组合无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的无人机组合架和安装在各所述安装架上的无人机。