[实用新型]组合无人机及其无人机组合架

说明书

本实用新型公开一种无人机组合架，该无人机组合架包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。本实用新型还公开一种组合无人机，该组合无人机包括前述的无人机组合架和设置在所述安装架上的无人机。本实用新型有利于避免浪费资源。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种组合无人机及其无人机组合架。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，无人机的技术发展越来越强大，应用到无人机的行业也越来越多，比如利用无人机运送物资等行业。但是每个无人机都有自己的最大载重，超过无人机的载重范围的物资是无法通过无人机运输的。

现有的通过无人机运输物资的方式一般是通过配置高载重的无人机来运输，但是运输的物资的重量也可能会有不同，用高载重的无人机运送重量较小的物资时，会造成资源的不必要浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机组合架，旨在解决浪费资源的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人机组合架，该无人机组合架包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。

优选地，所述安装架包括无人机支架和连接杆支架，所述连接杆支架与所述连接杆转动连接，所述无人机支架的上部用于与所述无人机连接，下部与所述连接杆支架转动连接，所述连接杆支架与所述无人机支架的转动轴线相互垂直。

优选地，还包括第一限位装置，所述第一限位装置安装于所述连接杆支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述连接杆支架与所述连接杆的相对转动角度。

优选地，所述第一限位装置包括与所述连接杆支架的转轴固定连接的第一连接块，以及穿设于所述连接块上的第一限位螺钉，通过所述第一限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

优选地，还包括第二限位装置，所述第二限位装置安装于所述无人机支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述无人机支架与所述连接杆支架的相对转动角度。

优选地，所述第二限位装置包括与所述无人机支架的转轴固定连接的第二连接块，以及穿设于所述第二连接块上的限位螺钉，通过所述第二限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

优选地，所述连接杆包括多段杆体，其中远离所述中心基座的末段杆体水平设置。

优选地，所述中心基座上设置有承载钩。

优选地，所述连接杆支架设置有与第一限位螺钉相适配的第一圆弧形滑槽，所述第一限位螺钉的一端位于所述第一圆弧形滑槽内。

本实用新型进一步提出一种组合无人机，该组合无人机包括无人机组合架和设置在所述安装架上的无人机，该无人机组合架包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。

本实用新型提供的无人机组合架，通过在中心基座上配置不同数量的连接杆和设置在连接杆上的安装架，以此在安装架上设置无人机，从而利用不同数量的无人机配置出不同载重的无人机组合架。相对现有技术而言，本实用新型有利于避免浪费资源

附图说明

图1为本实用新型的无人机组合架一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机组合架另一实施例的结构示意图；