[实用新型]双钻机控制系统

权利要求书

1.一种双钻机控制系统，其特征在于，所述双钻机控制系统包括：控制前端(101)、第一采集前端(102)、第二采集前端(103)、云服务器(104)、第一终端(105)和第二终端(106)；

所述控制前端(101)、所述第一采集前端(102)、所述第二采集前端(103)、所述第一终端(105)和所述第二终端(106)均与所述云服务器(104)连接；

所述控制前端(101)安装于辅钻机的控制台上，所述第一采集前端(102)安装于主钻机上，所述第二采集前端(103)安装于所述辅钻机上；

所述第一采集前端(102)，用于采集所述主钻机的工况信息，发送给所述云服务器(104)；

所述第二采集前端(103)，用于采集所述辅钻机的工况信息，发送给所述云服务器(104)；

所述云服务器(104)，用于存储所述主钻机的工况信息和所述辅钻机的工况信息，向所述第一终端(105)发送所述辅钻机的工况信息，向所述第二终端(106)发送所述主钻机的工况信息；

所述第一终端(105)，用于显示所述辅钻机的工况信息，并通过所述云服务器(104)和所述控制前端(101)，控制所述辅钻机；

所述第二终端(106)，用于显示所述主钻机的工况信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制前端(101)包括继电器(201)、可编程控制器(202)和控制模块(203)，所述控制模块(203)与所述可编程控制器(202)的输入端口连接，所述可编程控制器(202)的输出端口与所述继电器(201)连接；

所述云服务器(104)与所述控制模块(203)连接，所述继电器(201)与所述辅钻机的控制台中的控制电路连接；

所述云服务器(104)用于接收所述第一终端发送的控制指令，发送给所述控制模块(203)，所述控制模块(203)用于向所述可编程控制器(202)发送所述控制指令；

所述可编程控制器(202)用于根据所述控制指令，控制所述继电器(201)与所述辅钻机的控制台中的控制电路之间连接或断开。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块(203)与所述云服务器(104)之间通过移动通信网络连接，所述移动通信网络为3G网络、4G网络或5G网络。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述继电器(201)包括常闭触点和线圈，所述常闭触点位于所述线圈的一端，所述线圈的另一端与所述可编程控制器(202)的输出端口连接，所述常闭触点与所述辅钻机的控制台的控制电路串联；

所述可编程控制器(202)用于控制所述线圈处于断开状态，使所述常闭触点发生闭合动作，通过所述控制电路启动所述辅钻机；

所述可编程控制器(202)还用于控制所述线圈处于吸合状态，使所述常闭触点发生断开动作，通过所述控制电路关闭所述辅钻机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一采集前端(102)包括旋转传感器(301)、推拉传感器(302)、采集模块(303)和传输模块(304)；所述旋转传感器(301)和所述推拉传感器(302)分别与所述采集模块(303)连接，所述采集模块(303)与所述传输模块(304)连接，所述传输模块(304)与所述云服务器(104)连接；

所述旋转传感器(301)位于所述主钻机的旋转马达上，用于采集所述旋转马达的转速，通过所述采集模块(303)和所述传输模块(304)发送给所述云服务器(104)；

所述推拉传感器(302)位于所述主钻机的行走马达上，用于采集所述行走马达的转速，通过所述采集模块(303)和所述传输模块(304)发送给所述云服务器(104)。