[实用新型]双钻机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双钻机控制系统，属于自动化技术领域。该双钻机控制系统包括：控制前端、第一采集前端、第二采集前端、云服务器、第一终端和第二终端；控制前端、第一采集前端、第二采集前端、第一终端和第二终端均与云服务器连接；控制前端安装于辅钻机的控制台上，第一采集前端安装于主钻机上，采集工况信息并发送给服务器，第二采集前端安装于辅钻机上，采集工况信息并发送给云服务器；云服务器存储工况信息；第一终端，用于显示辅钻机的工况信息，并控制辅钻机；第二终端，用于显示主钻机的工况信息，保证了工况信息的传递，且操作人员可以及时、准确地对辅钻机进行操作，实现主钻机和辅钻机的同步启动或关闭，避免了安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种双钻机控制系统。

背景技术

水平定向钻机是在不挖开地表面的情况下，用来铺设多种地下公用设施的施工机械，广泛应用于供水、电力、通讯、天然气以及石油等领域。当需要长距离穿越施工时，通常会采用水平定向双钻机协同施工。该双钻机包括主钻机和辅钻机，施工过程中主钻机和辅钻机会同步启动或同步关闭。

双钻机在长距离施工过程中，在主钻机和辅钻机两侧的控制台分别配备操作人员，两侧的操作人员通过对讲机通讯的方式互相传达对方钻机的工况信息，根据得到的工况信息对所在控制台手动进行操作，实现主钻机和辅钻机的同步启动或同步关闭。

然而，对讲机通讯的通话质量较差，会造成工况信息传递滞后，导致操作人员不能及时、准确地进行操作，易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种双钻机控制系统，可以解决相关技术中的问题。本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种双钻机控制系统，所述双钻机控制系统包括：控制前端、第一采集前端、第二采集前端、云服务器、第一终端和第二终端；

所述控制前端、所述第一采集前端、所述第二采集前端、所述第一终端和所述第二终端均与所述云服务器连接；

所述控制前端安装于辅钻机的控制台上，所述第一采集前端安装于主钻机上，所述第二采集前端安装于所述辅钻机上；

所述第一采集前端，用于采集所述主钻机的工况信息，发送给所述云服务器；

所述第二采集前端，用于采集所述辅钻机的工况信息，发送给所述云服务器；

所述云服务器，用于存储所述主钻机的工况信息和所述辅钻机的工况信息，向所述第一终端发送所述辅钻机的工况信息，向所述第二终端发送所述主钻机的工况信息；

所述第一终端，用于显示所述辅钻机的工况信息，并通过所述云服务器和所述控制前端，控制所述辅钻机；

所述第二终端，用于显示所述主钻机的工况信息。

可选地，所述控制前端包括继电器、可编程控制器和控制模块，所述控制模块与所述可编程控制器的输入端口连接，所述可编程控制器的输出端口与所述继电器连接；

所述云服务器与所述控制模块连接，所述继电器与所述辅钻机的控制台中的控制电路连接；

所述云服务器用于接收所述第一终端发送的控制指令，发送给所述控制模块，所述控制模块用于向所述可编程控制器发送所述控制指令；

所述可编程控制器用于根据所述控制指令，控制所述继电器与所述辅钻机的控制台中的控制电路之间连接或断开。

可选地，所述控制模块与所述云服务器之间通过移动通信网络连接，所述移动通信网络为3G网络、4G网络或5G网络。

可选地，所述继电器包括常闭触点和线圈，所述常闭触点位于所述线圈的一端，所述线圈的另一端与所述可编程控制器的输出端口连接，所述常闭触点与所述辅钻机的控制台的控制电路串联；