[实用新型]一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置

权利要求书

1.一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，所述挂轨(6)固定设置在管廊壁(14)上，所述挂轨(6)呈中空结构，且所述挂轨(6)的截面呈矩形，所述挂轨(6)的底部开设有沿长度方向延伸的通槽，所述挂轨(6)内移动设置有行走装置，所述行走装置固定连接有悬挂杆(7)，所述悬挂杆(7)向下穿过所述通槽，所述巡检机器人固定设置在所述悬挂杆(7)的下方，其特征在于：所述挂轨(6)由若干条挂轨支路(19)组成，两个或者多个所述挂轨支路(19)的汇合处留有间隙(23)；

所述轨道变换装置包括与所述管廊壁(14)固定连接的调节电机(16)和两个支撑柱(15)，所述调节电机(16)驱动连接有齿轮(17)，两个所述支撑柱(15)垂直向下设置，两个所述支撑柱(15)的下方各开设有一个通孔，两个所述支撑柱(15)之间滑动设置有齿条(8)，所述齿条(8)从两个所述通孔中穿过，并且所述齿条(8)与所述齿轮(17)相啮合，所述齿条(8)固定连接有底板(9)，所述底板(9)上固定设置有若干个沿直线分布的基座(10)，每个所述基座(10)上可拆卸连接有一个连接件(18)，所述调节电机(16)依次驱动所述齿轮(17)、所述齿条(8)、所述底板(9)和所述基座(10)使所述连接件(18)伸入到所述间隙(23)中，由所述连接件(18)将两个所述挂轨支路(19)连通。

2.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述行走装置包括长方形的箱体(1)，所述箱体(1)的四个角处各固定连接有一个导向轮支撑板(2)，每个所述导向轮支撑板(2)上转动设置有一个导向轮(3)，且所述导向轮(3)水平设置，所述导向轮(3)抵在所述挂轨(6)的两个垂直设置的内壁上，所述箱体(1)内设置有两个驱动电机，每个所述驱动电机驱动连接有一个驱动轴(4)，两个所述驱动轴(4)相互平行，所述驱动轴(4)的两端均伸出所述箱体(1)，所述驱动轴(4)的两端各固定套设有一个驱动轮(5)，所述驱动轮(5)垂直设置。

3.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述基座(10)上固定设置有四个垫块(11)，四个所述垫块(11)呈正方形分布，正方形的内侧设置有转盘(12)，所述转盘(12)与所述基座(10)转动连接，所述转盘(12)同轴固连有螺杆(13)，所述连接件(18)的底部固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)上开设有与所述螺杆(13)相匹配的螺孔。

4.如权利要求3所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述转盘(12)呈正六边形。

5.如权利要求4所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述垫块(11)呈长方体结构，所述垫块(11)上开设有凹槽，所述凹槽贯通所述垫块(11)的两个相邻的侧壁，所述连接块(26)呈长方体结构，当所述连接件(18)与所述基座(10)相连接时所述连接块(26)的四个角分别卡设在四个所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述管廊壁(14)固定连接有电机支座，所述调节电机(16)固定设置在所述电机支座上。

7.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：两个所述支撑柱(15)分别位于所述调节电机(16)的两侧。

8.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述底板(9)为长方形板，所述底板(9)上固定设置有三个所述基座(10)，三个所述基座(10)沿所述底板(9)的长度方向均匀分布。