[实用新型]一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置

说明书

本实用新型的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，包括与管廊壁固定连接的调节电机和两个支撑柱，调节电机驱动连接有齿轮，两个支撑柱垂直向下设置，两个支撑柱的下方各开设有一个通孔，两个支撑柱之间滑动设置有齿条，齿条从两个通孔中穿过，并且齿条与齿轮相啮合，齿条固定连接有底板，底板上固定设置有若干个沿直线分布的基座，每个基座上可拆卸连接有一个连接件，调节电机依次驱动齿轮、齿条、底板和基座使连接件伸入到间隙中，由连接件将两个挂轨支路连通。本实用新型提供一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，安装简单，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊技术领域，具体的说是一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置。

背景技术

综合管廊是指地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊关乎城市居民日常生活的方方面面，所以其安全性需要充分保障。

为了保证综合管廊能够正常运行，需要对其进行巡检，现有技术中主要是采用挂轨式巡检机器人来实现，即在管廊壁上设置挂轨，巡检机器人沿挂轨移动对综合管廊进行巡检。因为综合管廊具备非常多的支路，因此巡检机器人需要经常变换轨道，现有技术中的变轨装置主要采用类似于火车道的结构，利用转辙机实现，结构复杂，而且如果需要增加或者删除支路的时候非常不方便，当变轨装置出现故障的时候也很难进行修理更换，容易对巡检机器人的工作造成不利影响。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，安装简单，维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，所述挂轨固定设置在管廊壁上，所述挂轨呈中空结构，且所述挂轨的截面呈矩形，所述挂轨的底部开设有沿长度方向延伸的通槽，所述挂轨内移动设置有行走装置，所述行走装置固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆向下穿过所述通槽，所述巡检机器人固定设置在所述悬挂杆的下方，所述挂轨由若干条挂轨支路组成，两个或者多个所述挂轨支路的汇合处留有间隙；

所述轨道变换装置包括与所述管廊壁固定连接的调节电机和两个支撑柱，所述调节电机驱动连接有齿轮，两个所述支撑柱垂直向下设置，两个所述支撑柱的下方各开设有一个通孔，两个所述支撑柱之间滑动设置有齿条，所述齿条从两个所述通孔中穿过，并且所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条固定连接有底板，所述底板上固定设置有若干个沿直线分布的基座，每个所述基座上可拆卸连接有一个连接件，所述调节电机依次驱动所述齿轮、所述齿条、所述底板和所述基座使所述连接件伸入到所述间隙中，由所述连接件将两个所述挂轨支路连通。

优选的，所述行走装置包括长方形的箱体，所述箱体的四个角处各固定连接有一个导向轮支撑板，每个所述导向轮支撑板上转动设置有一个导向轮，且所述导向轮水平设置，所述导向轮抵在所述挂轨的两个垂直设置的内壁上，所述箱体内设置有两个驱动电机，每个所述驱动电机驱动连接有一个驱动轴，两个所述驱动轴相互平行，所述驱动轴的两端均伸出所述箱体，所述驱动轴的两端各固定套设有一个驱动轮，所述驱动轮垂直设置。

优选的，所述基座上固定设置有四个垫块，四个所述垫块呈正方形分布，正方形的内侧设置有转盘，所述转盘与所述基座转动连接，所述转盘同轴固连有螺杆，所述连接件的底部固定连接有连接块，所述连接块上开设有与所述螺杆相匹配的螺孔。

优选的，所述转盘呈正六边形。

优选的，所述垫块呈长方体结构，所述垫块上开设有凹槽，所述凹槽贯通所述垫块的两个相邻的侧壁，所述连接块呈长方体结构，当所述连接件与所述基座相连接时所述连接块的四个角分别卡设在四个所述凹槽内。