[实用新型]一种基于激光测距的机器人

权利要求书

1.一种基于激光测距的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述激光测距定位模块包括8个激光测距单元，其中2个所述激光测距单元固定在所述车底盘架的前端，2个所述激光测距单元固定在所述车底盘架的后端，2个所述激光测距单元固定在所述车底盘架的左端，2个所述激光测距单元固定于所述车底盘架的右端，所述8个激光测距单元均与所述电路主控板连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述电路主控板包括中央处理器、陀螺仪芯片、CAN通信芯片、串口通信模块电路、ADC转换器、电磁继电器、九轴惯性导航单元和GPS定位器,所述陀螺仪芯片与所述中央处理器连接，所述中央处理器通过CAN芯片与驱动模块连接，所述串口通信模块电路设两个，所述中央处理器通过其中一个串口通信模块与遥控器信号连接，所述中央处理器通过另一个串口通信模块与GPS定位器连接，所述供电模块通过所述ADC转换器和电磁继电器与中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机、车轮和电机驱动调节器，所述电机和车轮都设有四个，所述车轮安装于所述车底盘架的四个边角，所述电机固定于所述车底盘架，每个车轮分别与相对应的电机的动力输出轴连接，所述电机的信号输入端过电机驱动调节器与所述电路主控板连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述车底盘架由方铝焊接而成。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的机器人，其特征在于，所述供电模块包括主供电电池和备用电池，所述主供电电池通过主电池架固定在所述车底盘架的底部，所述备用电池通过备用电池架固定于所述车底盘架的底部，所述主供电池和备用电池均与电路主控板连接。