[实用新型]毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，其特征在于，包括机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，

其中，所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块均设置在所述机动平台的同一方向上，所述毫米波雷达的探测范围、所述线阵相机模块的视场范围、所述照明模块的照明范围相匹配；

所述毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；

所述线阵相机模块，用于对所述预期的探测区域进行拍摄；

所述照明模块，用于对所述预期的探测区域进行照明；

所述控制模块，分别与所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块相连接，用于接收所述毫米波雷达的探测结果和所述线阵相机模块拍摄的图像，并在根据所述探测结果和所述图像识别发现异物时进行报警；

机动平台，所述机动平台沿预设路线前进。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块同轴安装在所述机动平台上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线阵相机模块包括触发装置，所述触发装置与所述机动平台的运动部件联动，用于在所述机动平台沿所述预设路线前进时，对所述线阵相机模块进行曝光控制。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述照明模块包括激光光源和光学镜头。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块与所述控制模块相连，用于显示所述线阵相机模块拍摄的图像和设备状态。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线阵相机模块包括工业线阵相机。