[实用新型]毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统

说明书

本实用新型公开了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，该机动式道面检测系统包括：机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，其中，毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块均设置在机动平台的同一方向上，毫米波雷达的探测范围、线阵相机模块的视场范围、照明模块的照明范围相匹配；毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；线阵相机模块，用于对预期的探测区域进行拍摄；照明模块，用于对预期的探测区域进行照明；控制模块，分别与毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块相连接，用于接收毫米波雷达的探测结果和线阵相机模块拍摄的图像，并根据探测结果和图像生成道路检测结果；机动平台，沿预设路线前进。

技术领域

本实用新型涉及道面检测技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统。

背景技术

随着航空科学技术的发展，民用机场数量、客运航班架次大幅度增加。机场跑道异物给飞机的起飞降落过程的安全带来了很大的威胁，不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失。目前，FOD(Foreign Object Debris，跑道异物)探测系统可检测并定位机场跑道及停机坪上的异物，但有的需要架设在离地面较高的位置高塔上，本身会影响航班的起飞降落。有的则需要每隔一定距离就要设置一个包含高分辨率功能的摄像机的检测装置，成本较高，且不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，提高道面检测的效率、灵活度、可靠性，成本低。

为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，包括机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块。

其中，所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块均设置在所述机动平台的同一方向上，所述毫米波雷达的探测范围、所述线阵相机模块的视场范围、所述照明模块的照明范围相匹配；

所述毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；

所述线阵相机模块，用于对所述预期的探测区域进行拍摄；

所述照明模块，用于对所述预期的探测区域进行照明；

所述控制模块，分别与所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块相连接，用于对探测过程进行控制、接收所述毫米波雷达的探测结果和所述线阵相机模块拍摄的图像，并对探测结果进行识别，发现异物后进行报警，生成道路检测结果；

机动平台，所述机动平台沿预设路线前进。

可选的，所述毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块同轴安装在所述机动平台上。

可选的，所述线阵相机模块包括触发装置，所述触发装置与所述机动平台的运动部件联动，用于在所述机动平台沿所述预设路线前进时，对所述线阵相机模块进行曝光控制。

可选的，所述照明模块包括激光光源和光学镜头。

可选的，所述系统还包括：

显示模块，所述显示模块与所述控制模块相连，用于显示所述线阵相机模块拍摄的图像和设备状态。

可选的，所述线阵相机模块包括工业线阵相机。

本实用新型实施例的毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，通过将毫米波雷达、所述线阵相机模块、所述照明模块均设置在所述机动平台的同一方向上，并且所述毫米波雷达的探测范围、所述线阵相机模块的视场范围、所述照明模块的照明范围相匹配，提高道面检测的效率、灵活度、可靠性，成本低。