[实用新型]物料自动接送的AGV小车有效

申请号：	201821588981.6	申请日：	2018-09-27
公开（公告）号：	CN208790525U	公开（公告）日：	2019-04-26
发明（设计）人：	梁国柱;张乐乐	申请（专利权）人：	中山市锐莱智能装备科技有限公司
主分类号：	B65G35/00	分类号：	B65G35/00
代理公司：	苏州国诚专利代理有限公司 32293	代理人：	韩凤
地址：	528400 广东省中山***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	辊轮支架感应装置电机从动链轮主动链轮后端面本实用新型工作效率高控制器连接电机固定控制方便水平设置物料进口物料损伤支架固定转动安装前端面输出轴流水线送出搬运链条检测
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【权利要求书】：

1.物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；其特征在于，还包括辊轮(3)、支架(2)、电机(4)和感应装置(5)；

所述支架(2)固定在AGV小车(1)的顶部，支架(2)的前端面设有物料进口，支架(2)上装有多个辊轮(3)，辊轮(3)并排水平设置，所述辊轮(3)的两端分别转动安装在支架(2)的两侧，辊轮(3)的一端装有从动链轮(31)，从动链轮(31)通过链条与主动链轮(41)连接，主动链轮(41)固定在电机(4)的输出轴上，所述电机(4)固定在支架(2)的后端面；

所述感应装置(5)固定在支架(2)的后端面，且位于辊轮(3)的上方，感应装置(5)用于检测物料；

所述电机(4)和感应装置(5)均与AGV小车(1)的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述感应装置(5)为接近开关或行程开关。

3.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括限位导向板(6)，限位导向板(6)上设有多个腰形孔(63)，所述限位导向板(6)对称固定在支架(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)的一端设有导入斜面。

5.根据权利要求4所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)的一侧设有限位折边(61)，所述导入斜面设有导入折边(62)，限位折边(61)和导入折边(62)均位于限位导向板(6)的同一侧，且导入折边(62)与限位折边(61)过渡连接成整体。

6.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)设有两层，其中一层位于辊轮(3)的上方，另一层位于支架(2)的中间或顶部。

7.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括调速器(8)，所述调速器(8)分别与电机(4)和AGV小车(1)的控制器连接。

8.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括封板(7)，封板(7)固定在支架(2)的后端面和两个侧面上。

9.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述辊轮(3)设有两层，其中一层位于支架(2)的底部，另一层位于支架(2)的中上部。

10.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述支架(2)为铝型材支架。

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