[实用新型]物料自动接送的AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其是物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；还包括辊轮、支架、电机和感应装置；支架固定在AGV小车的顶部，支架的前端面设有物料进口，支架上装有多个辊轮，辊轮并排水平设置，辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧，辊轮的一端装有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，电机固定在支架的后端面；感应装置固定在支架的后端面，且位于辊轮的上方，感应装置用于检测物料；电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。该AGV小车结构简单、控制方便、适用范围广、能够与流水线对接使物料自动流入到AGV小车上，并能自动送出物料、无需工人搬运、工作效率高、安全性好、物料损伤小。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其是物料自动接送的AGV小车。

背景技术

现有的AGV小车在转运物料时需要人工将物料由流水线上搬运到AGV小车上，需要花费较长时间、工人劳动强度大、工作效率差、物料与AGV小车磕碰较多、容易损坏物料和AGV小车、还存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够与流水线对接，物料自动流入到AGV小车上，并能自动流出AGV小车、无需工人搬运、工作效率高、安全性好的物料自动接送的AGV小车，具体技术方案为：

物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；还包括辊轮、支架、电机和感应装置；所述支架固定在AGV小车的顶部，支架的前端面设有物料进口，支架上装有多个辊轮，辊轮并排水平设置，所述辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧，辊轮的一端装有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，所述电机固定在支架的后端面；所述感应装置固定在支架的后端面，且位于辊轮的上方，感应装置用于检测物料；所述电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。

通过采用上述技术方案，AGV小车用于对接自动化设备或自动化流水线，进行产品的自动搬运与转移。比如AGV小车直接对接产品流水线，即流水线上的产品自动流入AGV小车上，AGV小车再将物料自动运转到对应转接区。

AGV小车移动到流水线的出料输送带的末端，控制器控制电机启动，电机正转带动辊轮转动，辊轮将物料接到支架的内部，当感应装置检测到物料时，电机停止转动，物料停留在AGV小车的支架上，然后AGV小车移动到转接区的进料输送带的端部，电机启动，电机反转带动辊轮转动，辊轮将物料送出AGV小车的支架，物料进入到进料输送带上，完成物料的转运。

无需工人搬运、结构简单、使用方便、工作效率高、物料与AGV小车无冲击、物料和AGV小车不要损伤。

优选的，所述感应装置为接近开关或行程开关。

通过采用上述技术方案，接近开关或行程开关可以感应物料是否移动到位，当物料移动到支架的后端面时，接近开关或行程开关发出信号，控制器控制电机停止，保证物料位于支架的内部，防止物料掉落，同时避免辊轮一直转动，防止辊轮磨损物料。

优选的，还包括限位导向板，限位导向板上设有多个腰形孔，所述限位导向板对称固定在支架的两侧。

通过采用上述技术方案，限位导向板能够限位物料的位置，避免物料在移动时发生晃动和磕碰，有效保护物料。

优选的，所述限位导向板的一端设有导入斜面。

通过采用上述技术方案，导入斜面使物料顺畅流入。

优选的，所述限位导向板的一侧设有限位折边，所述导入斜面设有导入折边，限位折边和导入折边均位于限位导向板的同一侧，且导入折边与限位折边过渡连接成整体。

通过采用上述技术方案，限位折边和导入折边增大与物料的接触面积，避免损伤物料。

优选的，所述限位导向板设有两层，其中一层位于辊轮的上方，另一层位于支架的中间或顶部。