[实用新型]双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机

权利要求书

1.双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构（53）、打孔机构（54）、自动盖盖机构（55）和机架（36），其特征在于，所述机架（36）内通过螺栓安装有底板（31），所述底板（31）的底部安装有伺服电机二（42），所述底板（31）的顶部安装有滑台模组（41），所述滑台模组（41）与伺服电机二（42）的输出轴连接，所述滑台模组（41）的顶部安装有4个气缸七（40），所述气缸七（40）的输出轴上安装有U形叉（32），所述自动套环机构（53）、打孔机构（54）和自动盖盖机构（55）均安装在机架（36）内，所述自动套环机构（53）包括夹袋座（8）和夹袋机构（13），所述夹袋机构（13）安装在夹袋座（8）上，所述机架（36）的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三（4），所述夹袋座（8）安装在导轨三（4）上，所述机架（36）的前侧通过螺栓安装有振动器一（1），所述振动器一（1）的顶部安装有环轨道（30），所述机架（36）处于振动器一（1）一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五（27），所述气缸五（27）的输出轴上安装有分环装置（29），所述振动器一（1）的两侧均安装有推环气缸（2），所述推环气缸（2）的底部安装有送环气缸（3），所述机架（36）的顶部安装有伺服电机一（12），所述伺服电机一（12）的输出轴上安装有直线模组（11），所述直线模组（11）的底部安装有夹环气缸（6），所述机架（36）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一（10），所述蜗轮蜗杆减速电机一（10）的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条（9），所述链条（9）的一端固定连接有配重块（7），所述链条（9）的另一端与夹袋座（8）固定连接，所述打孔机构（54）包括蜗轮蜗杆减速电机二（15）和打孔座（17），所述机架（36）内处于导轨三（4）一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二（26），所述打孔座（17）安装在导轨二（26）上，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）安装在打孔座（17）的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）的输出轴上安装有打孔轴（18），所述打孔座（17）的后侧还安装有气缸一（16），所述气缸一（16）的输出轴上安装有翻边座（33），所述翻边座（33）安装在导轨二（26）上，所述机架（36）底部的内侧壁上固定安装有气缸六（28），所述气缸六（28）与打孔机构（54）固定连接，所述自动盖盖机构（55）包括夹盖座（22）和夹盖气缸（24），所述夹盖气缸（24）安装在夹盖座（22）的底部，所述机架（36）内处于导轨二（26）一侧的内侧壁上固定安装有导轨一（23），所述导轨一（23）上安装有滑座（56），所述夹盖座（22）通过滑轨与滑槽配合安装在滑座（56）的底部，所述滑座（56）的后侧安装有气缸二（19），所述气缸二（19）的输出轴与夹盖座（22）连接，所述机架（36）的前侧通过螺栓安装有盖轨道（25），所述盖轨道（25）的底部安装有振动器二（35），所述机架（36）顶部的内侧壁上安装有气缸三（20）和气缸四（21），所述气缸三（20）的输出轴与夹盖座（22）连接，所述气缸四（21）的输出轴上安装有环定位气缸（34）。

2.根据权利要求1所述的双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，其特征在于：所述夹袋机构（13）包括卡盘主体（45）、螺旋盘（37）、伺服电机三（44）和蜗轮蜗杆减速机（43），所述蜗轮蜗杆减速机（43）的底部通过螺栓安装有固定座（46），所述固定座（46）的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有深沟球轴承（39），所述螺旋盘（37）的顶部的中心位置处设置有连接杆（47），卡盘盖板（38）的中心位置处开设有通孔（49），所述连接杆（47）的一端穿过通孔（49）和深沟球轴承（39）并与蜗轮蜗杆减速机（43）的输出轴连接，所述卡盘主体（45）顶部的边缘处与卡盘盖板（38）上均开设有相互对应的螺孔（48），所述卡盘盖板（38）与卡盘主体（45）通过螺栓与螺孔（48）的配合连接，所述卡盘盖板（38）通过螺栓与固定座（46）的底部固定连接，所述卡盘主体（45）的外边侧开设有T形槽（51），所述T形槽（51）内设置有夹爪（14），所述夹爪（14）处于卡盘主体（45）内的一端的顶部设置有圆柱凸台（50），所述螺旋盘（37）的底部开设有若干与圆柱凸台（50）对应的螺旋槽（52），所述螺旋盘（37）安装在卡盘主体（45）内，所述圆柱凸台（50）处于T形槽（51）内，所述夹袋座（8）的底部安装有缩口气缸（5）。